Público-Alvo: Este artigo destina-se a entusiastas de Arduino e engenheiros eletrônicos iniciantes que desejam aprender sobre controle de posição usando a plataforma Arduino.

O controle de posição é uma técnica essencial em diversos projetos, desde robótica até automação residencial. Neste artigo, exploraremos como utilizar o Arduino para controlar a posição de um motor ou atuador, permitindo que você crie projetos mais avançados e precisos.

Projeto: Nosso projeto consistirá em controlar a posição de um servo motor utilizando o Arduino. O objetivo é criar um sistema que permita movimentar o servo motor para uma posição específica, seja através de comandos manuais ou de forma automatizada.

Lista de componentes:

• Arduino Uno
• Servo Motor
• Potenciômetro
• Jumpers
• Protoboard

Exemplos:

1. Configurando o Arduino e o Servo Motor:

   • Importe a biblioteca Servo.h
   • Conecte o servo motor ao Arduino
   • Inicialize o objeto do servo motor

2. Controlando a posição com um potenciômetro:

   • Conecte o potenciômetro ao Arduino
   • Leia o valor do potenciômetro
   • Mapeie o valor lido para a faixa de movimento do servo motor
   • Atualize a posição do servo motor com base no valor do potenciômetro

3. Controlando a posição com comandos manuais:

   • Crie botões para movimentar o servo motor para posições específicas
   • Utilize a função write() para definir a posição do servo motor com base nos botões pressionados

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