Público-Alvo: Engenheiros eletrônicos, estudantes de engenharia e entusiastas de Arduino com conhecimentos intermediários. O controle de posição é um tema fundamental na engenharia eletrônica, pois permite o controle preciso e eficiente de dispositivos e sistemas. Neste artigo, vamos explorar como utilizar o Arduino para criar um sistema de controle de posição, fornecendo exemplos de códigos e uma lista de componentes necessários.

Projeto: O projeto consiste em criar um sistema de controle de posição utilizando um motor de passo e um sensor de posição. O objetivo é controlar a posição do motor de passo de forma precisa e repetível, permitindo a automação de processos e a criação de dispositivos controlados por posição.

Para isso, vamos utilizar um Arduino Uno, um motor de passo, um driver de motor de passo, um sensor de posição (encoder) e uma fonte de alimentação. O motor de passo será responsável por movimentar um objeto para uma posição específica, enquanto o sensor de posição irá fornecer feedback sobre a posição atual do objeto.

Lista de componentes:

• Arduino Uno: 1 unidade (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• Motor de passo: 1 unidade (https://www.sparkfun.com/products/9238)
• Driver de motor de passo: 1 unidade (https://www.sparkfun.com/products/12779)
• Sensor de posição (encoder): 1 unidade (https://www.sparkfun.com/products/9117)
• Fonte de alimentação: 1 unidade (https://www.sparkfun.com/products/12889)

Exemplos: A seguir, apresentamos um exemplo de código para controlar a posição do motor de passo utilizando o Arduino:

include <AccelStepper.h>

// Define os pinos de controle do motor de passo

define STEP_PIN 2

define DIR_PIN 3

// Define os pinos do sensor de posição

define ENCODER_PIN_A 4

define ENCODER_PIN_B 5

// Define o número de passos por revolução do motor de passo

define STEPS_PER_REVOLUTION 200

// Cria uma instância do objeto AccelStepper AccelStepper stepper(AccelStepper::DRIVER, STEP_PIN, DIR_PIN);

void setup() { // Inicializa o motor de passo stepper.setMaxSpeed(1000); stepper.setAcceleration(500);

// Configura os pinos do sensor de posição como entrada pinMode(ENCODER_PIN_A, INPUT); pinMode(ENCODER_PIN_B, INPUT); }

void loop() { // Lê o valor do sensor de posição int encoderValue = digitalRead(ENCODER_PIN_A);

// Converte o valor do sensor de posição para uma posição em graus float position = map(encoderValue, 0, 1023, 0, 360);

// Move o motor de passo para a posição desejada stepper.moveTo(position * STEPS_PER_REVOLUTION / 360);

// Atualiza o motor de passo stepper.run(); }

Este exemplo utiliza a biblioteca AccelStepper para controlar o motor de passo. O código lê o valor do sensor de posição (encoder), converte-o para uma posição em graus e move o motor de passo para a posição desejada. O motor de passo é atualizado continuamente no loop principal.

Esperamos que este artigo tenha sido útil para você! Compartilhe-o com seus amigos e colegas para que mais pessoas possam aprender sobre controle de posição com Arduino.