Público-Alvo: Engenheiros eletrônicos, estudantes de engenharia, entusiastas de Arduino e programação O controle de movimento é uma área de grande importância e utilidade em diversos projetos, desde robótica até automação residencial. Com o uso do Arduino, é possível criar soluções inteligentes e interativas que respondam ao movimento do ambiente ou de usuários. Neste artigo, exploraremos os conceitos e técnicas de controle de movimento com Arduino, fornecendo exemplos práticos e códigos que podem ser utilizados como ponto de partida para projetos mais complexos.

Projeto: Para exemplificar o controle de movimento com Arduino, criaremos um projeto simples de detecção de movimento utilizando um sensor de movimento PIR (Passive Infrared). O objetivo será acender um LED quando o sensor detectar movimento em sua área de alcance.

Lista de componentes:

• Arduino Uno: 1x (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• Sensor de movimento PIR: 1x (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• LED: 1x
• Resistor de 220 ohms: 1x
• Jumpers: quantidade necessária

Exemplos: A seguir, apresentamos o código para o projeto de detecção de movimento com Arduino:

// Definindo os pinos utilizados
const int sensorPin = 2; // Pino de entrada do sensor de movimento
const int ledPin = 13; // Pino de saída para o LED

void setup() {
  pinMode(sensorPin, INPUT); // Configura o pino do sensor como entrada
  pinMode(ledPin, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída
}

void loop() {
  int sensorValue = digitalRead(sensorPin); // Lê o valor do sensor

  if (sensorValue == HIGH) { // Se o sensor detectar movimento
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Acende o LED
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // Apaga o LED
  }
}

Neste exemplo, utilizamos o sensor de movimento PIR conectado ao pino digital 2 do Arduino. O LED é conectado ao pino digital 13. No loop principal, lemos o valor do sensor e, caso seja detectado movimento (valor HIGH), acendemos o LED. Caso contrário, o LED permanece apagado.

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