O Motor Shield é uma placa de expansão que se conecta ao Arduino e facilita o controle de motores DC, motores de passo e servos. Ele é especialmente útil em projetos de robótica e automação, onde o controle preciso de motores é necessário. Neste artigo, vamos explorar como utilizar o Motor Shield com Arduino para controlar motores DC.

Introdução ao Motor Shield

O Motor Shield é projetado para ser empilhado sobre a placa Arduino, utilizando os pinos de entrada e saída do Arduino para controlar até quatro motores DC ou dois motores de passo. Ele geralmente inclui um driver de motor, como o L293D ou o L298N, que permite a direção e a velocidade dos motores serem controladas.

Componentes Necessários

• Arduino Uno (ou qualquer placa compatível)


• Motor Shield (ex. Arduino Motor Shield Rev3)


• Motores DC


• Fonte de alimentação externa (se necessário)


• Cabos jumper

Como Conectar o Motor Shield ao Arduino

1. Empilhe o Motor Shield sobre o Arduino: Alinhe os pinos do shield com os conectores do Arduino e pressione suavemente para conectar.

2. Conecte os Motores: Conecte os fios dos motores DC aos terminais de saída do Motor Shield. Normalmente, os terminais são rotulados como M1, M2, M3, e M4.

3. Fonte de Alimentação: Se os motores requerem mais corrente do que o Arduino pode fornecer, conecte uma fonte de alimentação externa ao Motor Shield.

Programação do Arduino para Controlar Motores

A seguir, um exemplo de código para controlar dois motores DC usando o Motor Shield:

#include <AFMotor.h>



// Cria instâncias para dois motores

AF_DCMotor motor1(1); // Motor conectado ao terminal M1

AF_DCMotor motor2(2); // Motor conectado ao terminal M2



void setup() {

  // Define a velocidade inicial dos motores

  motor1\.setSpeed(200); // Velocidade de 0 a 255

  motor2\.setSpeed(200);

}



void loop() {

  // Faz os motores girarem para frente

  motor1\.run(FORWARD);

  motor2\.run(FORWARD);

  delay(2000); // Aguarda 2 segundos



  // Faz os motores pararem

  motor1\.run(RELEASE);

  motor2\.run(RELEASE);

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo



  // Faz os motores girarem para trás

  motor1\.run(BACKWARD);

  motor2\.run(BACKWARD);

  delay(2000); // Aguarda 2 segundos



  // Faz os motores pararem novamente

  motor1\.run(RELEASE);

  motor2\.run(RELEASE);

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo

}

Explicação do Código

• AFMotor.h: Biblioteca necessária para controlar motores com o Motor Shield.


• AF_DCMotor: Classe usada para criar objetos de motor, especificando o terminal ao qual o motor está conectado.


• setSpeed(): Define a velocidade do motor.


• run(): Controla a direção do motor (FORWARD, BACKWARD, RELEASE).

Conclusão

O Motor Shield é uma ferramenta poderosa para controlar motores em projetos de Arduino. Com a capacidade de controlar a direção e a velocidade de vários motores, ele é ideal para aplicações em robótica e automação. Este exemplo básico pode ser expandido para incluir sensores e controles mais complexos, dependendo das necessidades do seu projeto.