O rastreamento de movimento é uma tecnologia que permite detectar e seguir o movimento de objetos ou pessoas em um determinado espaço. No contexto do Arduino, essa funcionalidade pode ser implementada utilizando sensores como o PIR (Passive Infrared Sensor) e o MPU-6050 (um sensor de movimento que combina um acelerômetro e um giroscópio).

Neste artigo, vamos explorar como criar um sistema básico de rastreamento de movimento usando o Arduino e o sensor MPU-6050.

Componentes Necessários

• Arduino Uno ou qualquer outra placa Arduino compatível
• Sensor MPU-6050
• Jumpers (cabos de conexão)
• Protoboard (opcional)
• Software Arduino IDE

Conectando o Sensor MPU-6050 ao Arduino

O MPU-6050 é um sensor de movimento que pode medir a aceleração e a rotação em três eixos. Ele se comunica com o Arduino via I2C. Aqui está como conectar o MPU-6050 ao Arduino:

1. Conecte o VCC do MPU-6050 ao pino 5V do Arduino.
2. Conecte o GND do MPU-6050 ao GND do Arduino.
3. Conecte o SCL do MPU-6050 ao pino A5 do Arduino (SCL).
4. Conecte o SDA do MPU-6050 ao pino A4 do Arduino (SDA).

Código de Exemplo

A seguir, temos um exemplo de código que lê os dados do MPU-6050 e os imprime no monitor serial do Arduino IDE.

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  mpu.initialize();

  if (mpu.testConnection()) {
    Serial.println("MPU6050 connection successful");
  } else {
    Serial.println("MPU6050 connection failed");
  }
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;

  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.print(az); Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.print(gz); Serial.println();

  delay(100);
}

Explicação do Código

1. Inclusão de Bibliotecas: As bibliotecas Wire.h e MPU6050.h são incluídas para facilitar a comunicação I2C e o uso do sensor MPU-6050.
2. Inicialização: No setup(), a comunicação serial é iniciada e o MPU-6050 é inicializado. A função mpu.testConnection() verifica se o sensor está conectado corretamente.
3. Leitura de Dados: No loop(), os valores de aceleração e rotação são lidos do sensor usando mpu.getMotion6() e impressos no monitor serial.

Conclusão

Criar um sistema de rastreamento de movimento com Arduino é uma tarefa acessível e pode ser expandida para projetos mais complexos, como controle de drones, estabilização de câmeras, e muito mais. O MPU-6050 é um sensor versátil que fornece dados precisos de movimento, tornando-o ideal para esses tipos de aplicações.