A medição de distâncias é uma aplicação comum e útil em diversos projetos de eletrônica e automação. Utilizando o Arduino, é possível criar um sistema de medição de distâncias de forma simples e eficaz. Neste artigo, vamos explorar como utilizar um sensor ultrassônico HC-SR04 para medir distâncias e exibir os resultados em um display LCD.

Componentes Necessários

• Arduino Uno
• Sensor Ultrassônico HC-SR04
• Display LCD 16x2 com interface I2C
• Protoboard e jumpers

Conexões

1. Sensor Ultrassônico HC-SR04:

   • VCC -> 5V do Arduino
   • GND -> GND do Arduino
   • Trig -> Pino Digital 9 do Arduino
   • Echo -> Pino Digital 10 do Arduino

2. Display LCD 16x2 com interface I2C:

   • VCC -> 5V do Arduino
   • GND -> GND do Arduino
   • SDA -> Pino A4 do Arduino
   • SCL -> Pino A5 do Arduino

Código Arduino

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Definindo o endereço do LCD
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Definindo os pinos do sensor ultrassônico
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  // Inicializando o LCD
  lcd.begin();
  lcd.backlight();

  // Configurando os pinos do sensor ultrassônico
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  // Mensagem inicial no LCD
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Distancia:");
}

void loop() {
  // Enviando pulso de trigger
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Calculando a duração do pulso de retorno
  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Calculando a distância em centímetros
  long distance = duration * 0.034 / 2;

  // Exibindo a distância no LCD
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("                "); // Limpa a linha
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");

  delay(500);
}

Explicação do Código

1. Inclusão de Bibliotecas:

   • Wire.h e LiquidCrystal_I2C.h são necessárias para a comunicação I2C com o display LCD.

2. Definição de Pinos:

   • trigPin e echoPin são definidos para os pinos digitais 9 e 10, respectivamente.

3. Setup:

   • Inicializa o LCD e configura os pinos do sensor ultrassônico.
   • Exibe uma mensagem inicial no LCD.

4. Loop:

   • Envia um pulso de trigger de 10 microssegundos.
   • Calcula a duração do pulso de retorno usando pulseIn.
   • Converte a duração em distância (cm) e exibe no LCD.
   • Aguarda 500 ms antes de repetir o processo.

Conclusão

Com o Arduino, é possível criar um sistema de medição de distâncias utilizando o sensor ultrassônico HC-SR04 e um display LCD. Este projeto pode ser expandido para diversas aplicações, como robótica, automação residencial e sistemas de segurança.