A automação de estufas é uma aplicação prática e eficiente para o uso do Arduino, permitindo o controle de diversos parâmetros ambientais como temperatura, umidade, iluminação e irrigação. Neste artigo, vamos explorar como criar um sistema básico de automação para estufas utilizando o Arduino.

Componentes Necessários

1. Arduino Uno: A placa principal para controlar o sistema.
2. Sensores de Temperatura e Umidade (DHT11 ou DHT22): Para monitorar as condições ambientais.
3. Relés: Para controlar dispositivos de alta potência como ventiladores, lâmpadas e bombas de água.
4. Módulo de Relé: Para interfacear os relés com o Arduino.
5. Bomba de Água: Para o sistema de irrigação.
6. Ventiladores: Para controle de temperatura e circulação de ar.
7. Lâmpadas de Crescimento: Para fornecer iluminação adequada às plantas.
8. Fonte de Alimentação: Para alimentar o Arduino e os dispositivos conectados.

Montagem do Circuito

1. Conecte o Sensor DHT11 ao Arduino:

   • VCC ao pino 5V do Arduino.
   • GND ao pino GND do Arduino.
   • Data ao pino digital 2 do Arduino.

2. Conecte o Módulo de Relé ao Arduino:

   • IN1 ao pino digital 3 do Arduino (para a lâmpada).
   • IN2 ao pino digital 4 do Arduino (para o ventilador).
   • IN3 ao pino digital 5 do Arduino (para a bomba de água).
   • VCC ao pino 5V do Arduino.
   • GND ao pino GND do Arduino.

3. Conecte os Dispositivos aos Relés:

   • Conecte a lâmpada, ventilador e bomba de água aos relés conforme as especificações do módulo de relé.

Código de Exemplo

#include <DHT.h>

#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
#define RELAY_LAMP 3
#define RELAY_FAN 4
#define RELAY_PUMP 5

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  dht.begin();

  pinMode(RELAY_LAMP, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_FAN, OUTPUT);
  pinMode(RELAY_PUMP, OUTPUT);

  digitalWrite(RELAY_LAMP, LOW);
  digitalWrite(RELAY_FAN, LOW);
  digitalWrite(RELAY_PUMP, LOW);
}

void loop() {
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature();

  if (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println("Failed to read from DHT sensor!");
    return;
  }

  Serial.print("Humidity: ");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %\t");
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" *C");

  if (t > 25.0) {
    digitalWrite(RELAY_FAN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_FAN, LOW);
  }

  if (h < 50.0) {
    digitalWrite(RELAY_PUMP, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_PUMP, LOW);
  }

  if (t < 18.0) {
    digitalWrite(RELAY_LAMP, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(RELAY_LAMP, LOW);
  }

  delay(2000);
}

Explicação do Código

1. Biblioteca DHT: Incluímos a biblioteca para o sensor DHT11.
2. Definições de Pinos: Definimos os pinos aos quais os dispositivos estão conectados.
3. Setup: Inicializamos a comunicação serial, o sensor DHT e configuramos os pinos dos relés como saídas.
4. Loop: Lemos a temperatura e umidade do sensor DHT11. Com base nos valores lidos, controlamos os relés para ligar ou desligar os dispositivos.

Considerações Finais

Este é um exemplo básico de como automatizar uma estufa usando Arduino. Dependendo das necessidades específicas, o sistema pode ser expandido para incluir mais sensores, atuadores e funcionalidades, como monitoramento remoto via Wi-Fi ou controle mais preciso de cada parâmetro.