O processamento de vídeo é uma tarefa comum em muitos projetos de visão computacional, e o Raspberry Pi, com sua capacidade de executar bibliotecas como OpenCV, é uma plataforma acessível e eficaz para tais projetos. Neste artigo, vamos explorar como configurar o Raspberry Pi para processar vídeos, capturando imagens de uma câmera conectada e aplicando filtros básicos.

Configurando o Raspberry Pi

Antes de começarmos, precisamos garantir que o Raspberry Pi esteja configurado corretamente com o sistema operacional Raspberry Pi OS e que a câmera esteja conectada e habilitada.

1. Atualize seu sistema:

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. Instale o OpenCV: Para instalar o OpenCV no Raspberry Pi, você pode usar o seguinte comando:

   sudo apt-get install python3-opencv

3. Habilite a câmera: Certifique-se de que a câmera está habilitada nas configurações do Raspberry Pi.

   sudo raspi-config

   Vá para "Interface Options" e habilite a câmera.

Capturando Vídeo e Aplicando Filtros

Agora que o Raspberry Pi está configurado, podemos escrever um script simples em Python para capturar vídeo da câmera e aplicar um filtro de escala de cinza.

import cv2

# Captura de vídeo da câmera
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # Captura frame por frame
    ret, frame = cap.read()

    # Se o frame foi capturado corretamente, ret é True
    if not ret:
        print("Não foi possível capturar a imagem. Saindo...")
        break

    # Converte o frame para escala de cinza
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # Mostra o frame em escala de cinza
    cv2.imshow('Video em Escala de Cinza', gray)

    # Sai do loop quando a tecla 'q' é pressionada
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# Libera a captura e fecha as janelas
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Executando o Script

Salve o script acima em um arquivo, por exemplo, processa_video.py, e execute-o usando o Python 3:

python3 processa_video.py

Este script captura vídeo da câmera conectada ao Raspberry Pi, converte cada frame em escala de cinza e exibe o vídeo processado em uma janela. Pressione 'q' para sair do loop e fechar a janela.

Considerações Finais

O Raspberry Pi, com sua capacidade de executar OpenCV, é uma ferramenta poderosa para projetos de processamento de vídeo. Embora o desempenho possa ser limitado em comparação com sistemas mais robustos, ele oferece uma plataforma acessível para prototipagem e aprendizado.