As estruturas de controle If-Else são fundamentais em qualquer linguagem de programação, permitindo que o código execute diferentes blocos de instruções com base em condições específicas. No contexto dos microcontroladores Microchip, essas estruturas são igualmente importantes para o desenvolvimento de firmware eficiente e responsivo. Este artigo irá explorar como implementar e utilizar estruturas If-Else em ambientes de desenvolvimento para microcontroladores Microchip, como MPLAB X IDE, utilizando a linguagem C.

Exemplos:

1. Configuração Inicial: Antes de começarmos a escrever nosso código, é necessário configurar o ambiente de desenvolvimento. Para isso, vamos utilizar o MPLAB X IDE e o compilador XC8.

   #include <xc.h>
   
   // Configurações do microcontrolador
   #pragma config FOSC = INTRC_NOCLKOUT // Oscilador interno
   #pragma config WDTE = OFF            // Watchdog Timer desativado
   #pragma config PWRTE = OFF           // Power-up Timer desativado
   #pragma config MCLRE = ON            // Master Clear Reset habilitado
   #pragma config CP = OFF              // Código de proteção desativado
   #pragma config CPD = OFF             // Proteção de dados desativada
   #pragma config BOREN = ON            // Brown-out Reset habilitado
   #pragma config IESO = OFF            // Oscilador Interno/Externo desativado
   #pragma config FCMEN = OFF           // Fail-Safe Clock Monitor desativado

2. Exemplo Básico de If-Else: Vamos criar um exemplo simples onde um LED conectado ao pino RA0 será ligado ou desligado com base no estado de um botão conectado ao pino RA1.

   void main(void) {
      // Configuração dos pinos
      TRISA0 = 0; // Configura RA0 como saída (LED)
      TRISA1 = 1; // Configura RA1 como entrada (Botão)
   
      while(1) {
          if (RA1 == 1) { // Se o botão estiver pressionado
              RA0 = 1;    // Liga o LED
          } else {
              RA0 = 0;    // Desliga o LED
          }
      }
   }

3. If-Else Aninhado: Em alguns casos, pode ser necessário usar estruturas If-Else aninhadas para lidar com múltiplas condições. Vamos modificar o exemplo anterior para que o LED pisque em diferentes padrões com base em múltiplos estados de botões.

   void delay(int ms) {
      // Função de delay simples
      for(int i = 0; i < ms; i++) {
          __delay_ms(1);
      }
   }
   
   void main(void) {
      // Configuração dos pinos
      TRISA0 = 0; // Configura RA0 como saída (LED)
      TRISA1 = 1; // Configura RA1 como entrada (Botão 1)
      TRISA2 = 1; // Configura RA2 como entrada (Botão 2)
   
      while(1) {
          if (RA1 == 1) { // Se o botão 1 estiver pressionado
              RA0 = 1;    // Liga o LED
              delay(500);
              RA0 = 0;    // Desliga o LED
              delay(500);
          } else if (RA2 == 1) { // Se o botão 2 estiver pressionado
              RA0 = 1;    // Liga o LED
              delay(100);
              RA0 = 0;    // Desliga o LED
              delay(100);
          } else {
              RA0 = 0;    // Desliga o LED
          }
      }
   }