Polling de sensores é uma técnica comum em sistemas embarcados, onde o microcontrolador verifica periodicamente o estado de um sensor para tomar decisões baseadas nas leituras obtidas. Este método é crucial em aplicações onde a resposta rápida a mudanças no ambiente é necessária, como em sistemas de monitoramento e controle industrial.

No contexto de microcontroladores, como os da família PIC da Microchip, o polling de sensores pode ser implementado de forma eficiente para garantir que o sistema responda adequadamente às condições de operação. Neste artigo, vamos explorar como realizar polling de sensores utilizando microcontroladores da Microchip, com exemplos práticos de código.

Exemplos:

1. Configuração Básica do Microcontrolador: Primeiro, precisamos configurar o microcontrolador para ler o estado de um sensor digital. Suponha que estamos utilizando um sensor de temperatura digital conectado ao pino RA0 de um PIC16F877A.

   #include <xc.h>
   
   // Configuração dos fusíveis
   #pragma config FOSC = HS
   #pragma config WDTE = OFF
   #pragma config PWRTE = OFF
   #pragma config BOREN = ON
   #pragma config LVP = OFF
   #pragma config CPD = OFF
   #pragma config WRT = OFF
   #pragma config CP = OFF
   
   void main(void) {
      // Configurar RA0 como entrada
      TRISA0 = 1;
   
      while(1) {
          // Polling do sensor
          if (RA0 == 1) {
              // Sensor ativo
              // Executar ação correspondente
          } else {
              // Sensor inativo
              // Executar ação correspondente
          }
      }
   }

2. Polling com Temporização: Em muitos casos, é desejável realizar o polling em intervalos regulares para reduzir o consumo de energia e liberar o microcontrolador para outras tarefas. Podemos utilizar um temporizador para isso.

   #include <xc.h>
   
   // Configuração dos fusíveis
   #pragma config FOSC = HS
   #pragma config WDTE = OFF
   #pragma config PWRTE = OFF
   #pragma config BOREN = ON
   #pragma config LVP = OFF
   #pragma config CPD = OFF
   #pragma config WRT = OFF
   #pragma config CP = OFF
   
   void __interrupt() ISR() {
      if (TMR1IF) {
          // Resetar o temporizador
          TMR1IF = 0;
          TMR1 = 0;
   
          // Polling do sensor
          if (RA0 == 1) {
              // Sensor ativo
              // Executar ação correspondente
          } else {
              // Sensor inativo
              // Executar ação correspondente
          }
      }
   }
   
   void main(void) {
      // Configurar RA0 como entrada
      TRISA0 = 1;
   
      // Configurar Timer1
      T1CON = 0x01; // Prescaler 1:1
      TMR1 = 0;
      TMR1IE = 1; // Habilitar interrupção do Timer1
      PEIE = 1; // Habilitar interrupções periféricas
      GIE = 1; // Habilitar interrupções globais
   
      while(1) {
          // Outras tarefas podem ser executadas aqui
      }
   }