A UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) é um componente fundamental em sistemas embarcados, permitindo comunicação serial entre dispositivos. No contexto dos microcontroladores Microchip, a inicialização correta da UART é crucial para garantir a transmissão e recepção de dados sem erros. Este artigo abordará como configurar e inicializar a UART em microcontroladores Microchip, utilizando exemplos práticos e códigos adaptados para este ambiente.

Exemplos:

1. Configuração Básica da UART no MPLAB X IDE:

   Para configurar a UART em um microcontrolador Microchip, você pode usar o MPLAB X IDE junto com o MCC (MPLAB Code Configurator). Aqui está um exemplo de configuração para um microcontrolador PIC16F877A:

   // Inclua os cabeçalhos necessários
   #include <xc.h>
   
   // Defina a frequência do oscilador
   #define _XTAL_FREQ 20000000
   
   void UART_Init()
   {
      // Configuração do Baud Rate
      SPBRG = 31; // Para 9600 bps com Fosc = 20MHz
   
      // Configuração do módulo UART
      TXSTAbits.BRGH = 0; // Baud Rate de baixa velocidade
      TXSTAbits.SYNC = 0; // Modo assíncrono
      TXSTAbits.TX9 = 0;  // Modo de 8 bits
      TXSTAbits.TXEN = 1; // Habilita o transmissor
   
      RCSTAbits.SPEN = 1; // Habilita o módulo serial
      RCSTAbits.RX9 = 0;  // Modo de 8 bits
      RCSTAbits.CREN = 1; // Habilita o receptor contínuo
   
      // Configuração dos pinos de E/S
      TRISCbits.TRISC6 = 0; // TX como saída
      TRISCbits.TRISC7 = 1; // RX como entrada
   }
   
   void main()
   {
      UART_Init(); // Inicializa a UART
   
      while(1)
      {
          // Exemplo de transmissão
          while(!TXSTAbits.TRMT); // Espera o buffer de transmissão estar vazio
          TXREG = 'A'; // Envia o caractere 'A'
      }
   }

2. Recepção de Dados via UART:

   A recepção de dados via UART pode ser realizada monitorando o registrador de recepção. Aqui está um exemplo simples que complementa a configuração anterior:

   char UART_Read()
   {
      while(!PIR1bits.RCIF); // Espera até que o dado seja recebido
      return RCREG; // Retorna o dado recebido
   }
   
   void main()
   {
      UART_Init(); // Inicializa a UART
   
      while(1)
      {
          char receivedData = UART_Read(); // Lê o dado recebido
          // Processa o dado recebido conforme necessário
      }
   }

3. Uso do MPLAB Code Configurator (MCC):

   O MCC facilita a configuração da UART através de uma interface gráfica. Siga os passos abaixo:

   • Abra o MPLAB X IDE e crie um novo projeto.
   • Adicione o MCC ao projeto.
   • No MCC, adicione o módulo UART.
   • Configure os parâmetros desejados, como Baud Rate, modo de operação, etc.
   • Gere o código e inclua as funções geradas no seu projeto principal.

   O MCC gerará funções como UART1_Initialize(), UART1_Read(), e UART1_Write(), que podem ser usadas diretamente em seu código.