O protocolo I2C (Inter-Integrated Circuit) é amplamente utilizado para comunicação entre dispositivos de baixa velocidade, como microcontroladores e sensores. A inicialização correta do módulo I2C1 é crucial para garantir a comunicação eficiente e sem erros. Neste artigo, vamos explorar como inicializar o módulo I2C1 em microcontroladores da Microchip, focando em exemplos práticos e códigos de exemplo.

Exemplos:

1. Configurando o Módulo I2C1 no MPLAB X IDE:

   Primeiro, vamos configurar o módulo I2C1 usando o MPLAB X IDE e o MCC (MPLAB Code Configurator).

   // Código gerado pelo MCC para inicializar o I2C1
   void I2C1_Initialize(void) {
      I2C1CONbits.I2CEN = 0; // Desabilita o módulo I2C1 antes da configuração
      I2C1CONbits.I2CSIDL = 0; // Continua operando em modo Idle
      I2C1BRG = 0x27; // Configura o baud rate para 100kHz com Fosc = 8MHz
      I2C1CONbits.I2CEN = 1; // Habilita o módulo I2C1
   }

2. Configurando o Módulo I2C1 Manualmente:

   Caso você prefira configurar o módulo I2C1 manualmente, aqui está um exemplo de como fazer isso:

   #include <xc.h>
   
   void I2C1_Initialize(void) {
      // Desabilita o módulo I2C1
      I2C1CONbits.I2CEN = 0;
   
      // Configura o baud rate para 100kHz com Fosc = 8MHz
      I2C1BRG = 0x27;
   
      // Configura os pinos SDA e SCL como entradas
      TRISBbits.TRISB9 = 1; // SDA
      TRISBbits.TRISB8 = 1; // SCL
   
      // Habilita o módulo I2C1
      I2C1CONbits.I2CEN = 1;
   }
   
   void main(void) {
      // Inicializa o módulo I2C1
      I2C1_Initialize();
   
      while(1) {
          // Código principal
      }
   }

3. Comunicação I2C1 - Envio de Dados:

   Após inicializar o módulo I2C1, você pode enviar dados para um dispositivo escravo. Aqui está um exemplo de como enviar um byte de dados:

   void I2C1_WriteByte(uint8_t data) {
      I2C1TRN = data; // Carrega o byte de dados no registro de transmissão
      while(I2C1STATbits.TRSTAT); // Aguarda a conclusão da transmissão
   }
   
   void main(void) {
      I2C1_Initialize();
   
      while(1) {
          I2C1_WriteByte(0xA5); // Envia o byte 0xA5
          __delay_ms(500); // Aguarda 500ms
      }
   }

4. Comunicação I2C1 - Recepção de Dados:

   Para receber dados de um dispositivo escravo, você pode usar o seguinte código:

   uint8_t I2C1_ReadByte(void) {
      I2C1CONbits.RCEN = 1; // Habilita a recepção
      while(!I2C1STATbits.RBF); // Aguarda até que o byte seja recebido
      return I2C1RCV; // Retorna o byte recebido
   }
   
   void main(void) {
      uint8_t receivedData;
   
      I2C1_Initialize();
   
      while(1) {
          receivedData = I2C1_ReadByte(); // Recebe um byte
          __delay_ms(500); // Aguarda 500ms
      }
   }