Funções de atraso são essenciais em sistemas embarcados para sincronizar operações, gerar pulsos de temporização e controlar a sequência de eventos. Em microcontroladores da Microchip, como os da família PIC, a criação de funções de atraso pode ser feita de várias maneiras, incluindo o uso de loops de software e temporizadores de hardware. Este artigo explicará como criar funções de atraso usando ambas as abordagens, com exemplos práticos e códigos adaptados ao ambiente Microchip.

Exemplos:

Atraso Usando Loops de Software

Uma maneira simples de criar um atraso é usar loops de software. Embora este método não seja muito preciso, ele pode ser útil para atrasos curtos e não críticos.

#include <xc.h>

void delay_ms(unsigned int milliseconds) {
    while(milliseconds > 0) {
        __delay_ms(1);  // Função de atraso de 1 ms fornecida pelo compilador XC8
        milliseconds--;
    }
}

void main() {
    TRISB = 0x00;  // Configura o PORTB como saída
    while(1) {
        LATB = 0xFF;  // Liga todos os pinos do PORTB
        delay_ms(1000);  // Atraso de 1000 ms (1 segundo)
        LATB = 0x00;  // Desliga todos os pinos do PORTB
        delay_ms(1000);  // Atraso de 1000 ms (1 segundo)
    }
}

Atraso Usando Temporizadores de Hardware

Para atrasos mais precisos e eficientes, é recomendável usar temporizadores de hardware. Aqui está um exemplo de como configurar e usar o Timer0 em um PIC16F877A para criar um atraso.

#include <xc.h>

void init_timer0() {
    OPTION_REG = 0b00000111;  // Prescaler de 1:256
    TMR0 = 0;  // Zera o registrador do Timer0
    INTCONbits.TMR0IE = 1;  // Habilita a interrupção do Timer0
    INTCONbits.TMR0IF = 0;  // Limpa a flag de interrupção do Timer0
    INTCONbits.GIE = 1;  // Habilita interrupções globais
}

void __interrupt() timer0_isr() {
    if (INTCONbits.TMR0IF) {
        // Código a ser executado na interrupção do Timer0
        LATB ^= 0xFF;  // Alterna o estado dos pinos do PORTB
        TMR0 = 0;  // Zera o registrador do Timer0
        INTCONbits.TMR0IF = 0;  // Limpa a flag de interrupção do Timer0
    }
}

void main() {
    TRISB = 0x00;  // Configura o PORTB como saída
    init_timer0();  // Inicializa o Timer0
    while(1) {
        // Loop principal vazio, a lógica de atraso é tratada na ISR
    }
}