Sensores magnéticos são dispositivos que detectam mudanças em campos magnéticos. Eles são amplamente utilizados em diversas aplicações, como detecção de posição, velocidade, corrente elétrica e até mesmo em sistemas de segurança. No contexto do Arduino, esses sensores podem ser facilmente integrados para criar projetos interativos e automatizados. Este artigo aborda a importância dos sensores magnéticos, como utilizá-los com o Arduino e apresenta um projeto prático para exemplificar seu uso.

Project: Neste projeto, vamos criar um sistema de detecção de posição usando um sensor magnético de efeito Hall e um Arduino. O objetivo é detectar a presença de um ímã e acionar um LED quando o ímã estiver próximo ao sensor. Este tipo de sistema pode ser aplicado em contadores de velocidade, detectores de porta aberta/fechada, entre outros.

Components List:

• 1x Arduino Uno
• 1x Sensor de efeito Hall (A3144, por exemplo)
• 1x LED
• 1x Resistor de 220 ohms
• 1x Resistor de 10k ohms
• 1x Ímã
• Jumpers
• Protoboard

Examples:

// Definição dos pinos
const int hallSensorPin = 2; // Pino digital onde o sensor de efeito Hall está conectado
const int ledPin = 13;       // Pino digital onde o LED está conectado

void setup() {
  // Configuração dos pinos
  pinMode(hallSensorPin, INPUT); // Define o pino do sensor como entrada
  pinMode(ledPin, OUTPUT);       // Define o pino do LED como saída

  // Inicializa a comunicação serial para depuração
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Leitura do estado do sensor de efeito Hall
  int sensorState = digitalRead(hallSensorPin);

  // Verifica se o sensor detectou o ímã
  if (sensorState == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // Acende o LED
    Serial.println("Ímã detectado!");
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);  // Apaga o LED
    Serial.println("Nenhum ímã detectado.");
  }

  // Pequena pausa para evitar leituras muito rápidas
  delay(100);
}

Comentários detalhados:

• const int hallSensorPin = 2;: Define o pino digital 2 como o pino de entrada do sensor de efeito Hall.
• const int ledPin = 13;: Define o pino digital 13 como o pino de saída do LED.
• void setup(): Função de configuração inicial que define os modos dos pinos e inicializa a comunicação serial.
• pinMode(hallSensorPin, INPUT);: Configura o pino do sensor como entrada.
• pinMode(ledPin, OUTPUT);: Configura o pino do LED como saída.
• Serial.begin(9600);: Inicializa a comunicação serial a 9600 bps para depuração.
• void loop(): Função principal que é executada continuamente.
• int sensorState = digitalRead(hallSensorPin);: Lê o estado do sensor de efeito Hall.
• if (sensorState == LOW): Verifica se o sensor detectou o ímã (estado LOW).
• digitalWrite(ledPin, HIGH);: Acende o LED se o ímã for detectado.
• Serial.println("Ímã detectado!");: Imprime uma mensagem de depuração na serial.
• digitalWrite(ledPin, LOW);: Apaga o LED se o ímã não for detectado.
• Serial.println("Nenhum ímã detectado.");: Imprime uma mensagem de depuração na serial.
• delay(100);: Pausa de 100 ms para evitar leituras muito rápidas.