Público-Alvo: Engenheiros eletrônicos, estudantes de engenharia e entusiastas de Arduino com conhecimento intermediário em programação e eletrônica.

O sensor de posição é um componente fundamental em diversos projetos eletrônicos, permitindo medir e controlar a posição de objetos ou dispositivos. Neste artigo, exploraremos o uso do sensor de posição em conjunto com o Arduino, fornecendo exemplos práticos e códigos para auxiliar na implementação de projetos.

Projeto: O projeto consiste em criar um sistema de monitoramento e controle de movimentos utilizando um sensor de posição e o Arduino. O objetivo é capturar a posição de um objeto em tempo real e realizar ações com base nessa informação. Por exemplo, podemos utilizar o sensor de posição em um braço robótico para determinar a posição atual do braço e controlar seu movimento de forma precisa.

Lista de componentes:

• Arduino Uno: 1x (link: https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• Sensor de posição linear: 1x (link: https://www.sparkfun.com/products/9191)
• Protoboard: 1x (link: https://www.sparkfun.com/products/12615)
• Jumpers: quantidade suficiente para conexões (link: https://www.sparkfun.com/products/12796)

Exemplos: Exemplo 1: Leitura da posição do sensor

const int sensorPin = A0; // Pino analógico utilizado para leitura do sensor

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Lê o valor do sensor
  Serial.println(sensorValue); // Imprime o valor lido no monitor serial
  delay(1000); // Aguarda 1 segundo
}

Neste exemplo, estamos lendo a posição do sensor de posição linear e imprimindo o valor lido no monitor serial do Arduino.

Exemplo 2: Controle de servo motor com base na posição do sensor

#include <Servo.h>

const int sensorPin = A0; // Pino analógico utilizado para leitura do sensor
const int servoPin = 9; // Pino utilizado para controle do servo motor

Servo servo; // Criação de um objeto do tipo Servo

void setup() {
  servo.attach(servoPin); // Vincula o objeto Servo ao pino do servo motor
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin); // Lê o valor do sensor
  int servoPosition = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 180); // Mapeia o valor lido para a faixa de 0 a 180 graus
  servo.write(servoPosition); // Define a posição do servo motor
  delay(10); // Aguarda 10 milissegundos
}

Neste exemplo, estamos utilizando a posição do sensor de posição linear para controlar a posição de um servo motor. O valor lido do sensor é mapeado para a faixa de 0 a 180 graus e utilizado para definir a posição do servo motor.

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