A recalibração de sensores é uma prática essencial para garantir a precisão e a confiabilidade dos dados coletados em projetos de eletrônica e automação. Com o tempo, sensores podem sofrer variações devido a fatores ambientais, desgaste ou até mesmo mudanças na alimentação elétrica. Recalibrar periodicamente esses dispositivos ajuda a manter a integridade dos sistemas e a evitar erros de medição.

No contexto do Arduino, a recalibração pode ser feita de forma programática, utilizando códigos que ajustam os valores lidos dos sensores com base em referências conhecidas. Este artigo abordará um exemplo prático de recalibração de um sensor de temperatura, detalhando o projeto, os componentes necessários e fornecendo códigos exemplificativos.

Project: Neste projeto, recalibraremos um sensor de temperatura LM35 utilizando um Arduino Uno. O objetivo é ajustar as leituras do sensor para garantir que os valores de temperatura exibidos estejam corretos. Para isso, utilizaremos um termômetro de referência para comparar as leituras e ajustar o código do Arduino em conformidade.

Components List:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x Sensor de Temperatura LM35
• 1 x Display LCD 16x2 (opcional)
• 1 x Potenciômetro (para ajuste de contraste do LCD)
• 1 x Termômetro de referência
• 1 x Protoboard
• Jumpers

Examples:

1. Leitura Inicial do Sensor LM35:

   
   // Inclui a biblioteca LiquidCrystal para o display LCD
   #include <LiquidCrystal.h>

// Inicializa o display LCD com os pinos correspondentes LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int sensorPin = A0; // Pino analógico onde o LM35 está conectado float temperatura; // Variável para armazenar a temperatura lida

void setup() { lcd.begin(16, 2); // Inicializa o LCD com 16 colunas e 2 linhas Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial para monitoramento }

void loop() { int leitura = analogRead(sensorPin); // Lê o valor analógico do LM35 temperatura = (leitura 5.0 100.0) / 1024; // Converte a leitura para temperatura em Celsius

lcd.setCursor(0, 0); // Define o cursor na primeira linha lcd.print("Temp: "); // Exibe o texto "Temp: " lcd.print(temperatura); // Exibe a temperatura lida lcd.print(" C"); // Exibe o símbolo de graus Celsius

Serial.print("Temperatura: "); // Exibe a temperatura no monitor serial Serial.print(temperatura); Serial.println(" C");

delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de realizar uma nova leitura }

2. **Recalibração do Sensor:**
```cpp
// Inclui a biblioteca LiquidCrystal para o display LCD
#include <LiquidCrystal.h>

// Inicializa o display LCD com os pinos correspondentes
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

const int sensorPin = A0; // Pino analógico onde o LM35 está conectado
float temperatura; // Variável para armazenar a temperatura lida
float offset = 0.0; // Variável para armazenar o valor de ajuste (offset)

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Inicializa o LCD com 16 colunas e 2 linhas
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial para monitoramento
  // Ajuste manual do offset com base no termômetro de referência
  offset = 2.0; // Exemplo: se o sensor estiver 2 graus abaixo do valor correto
}

void loop() {
  int leitura = analogRead(sensorPin); // Lê o valor analógico do LM35
  temperatura = ((leitura * 5.0 * 100.0) / 1024) + offset; // Converte a leitura para temperatura em Celsius e aplica o offset

  lcd.setCursor(0, 0); // Define o cursor na primeira linha
  lcd.print("Temp: "); // Exibe o texto "Temp: "
  lcd.print(temperatura); // Exibe a temperatura lida
  lcd.print(" C"); // Exibe o símbolo de graus Celsius

  Serial.print("Temperatura: "); // Exibe a temperatura no monitor serial
  Serial.print(temperatura);
  Serial.println(" C");

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de realizar uma nova leitura
}

Neste exemplo, ajustamos manualmente o valor de offset com base na diferença observada entre o sensor LM35 e um termômetro de referência. Este valor pode ser ajustado conforme necessário para garantir a precisão das leituras.