Público-Alvo: Engenheiros eletrônicos, estudantes de engenharia e entusiastas de Arduino com conhecimento básico em programação e eletrônica. A medição de distâncias é uma aplicação comum em projetos de automação, robótica e sensoriamento. Neste artigo, exploraremos diferentes técnicas e exemplos de como realizar medições de distâncias utilizando o Arduino. Abordaremos desde sensores ultrassônicos até sensores a laser, fornecendo exemplos de código e informações sobre os componentes necessários.

Projeto: O projeto consiste em criar um dispositivo capaz de medir distâncias utilizando um sensor ultrassônico HC-SR04. O objetivo é criar um medidor de distâncias simples, que possa ser utilizado em aplicações como detecção de obstáculos, controle de robôs autônomos ou até mesmo em sistemas de segurança residenciais.

Lista de componentes:

• Arduino Uno: 1x (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• Sensor ultrassônico HC-SR04: 1x (https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping)
• Protoboard: 1x (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• Jumpers: quantidade necessária (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)

Exemplos: A seguir, apresentaremos um exemplo de código para realizar a medição de distâncias utilizando o sensor ultrassônico HC-SR04. Certifique-se de conectar corretamente os componentes antes de executar o código.

// Incluindo a biblioteca Ultrasonic
#include <Ultrasonic.h>

// Definindo os pinos de trigger e echo do sensor
#define TRIGGER_PIN 2
#define ECHO_PIN 3

// Criando uma instância do objeto Ultrasonic
Ultrasonic ultrasonic(2, 3);

void setup() {
  // Inicializando a comunicação serial
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Realizando a medição de distância
  float distance = ultrasonic.read();

  // Imprimindo a distância no monitor serial
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  // Aguardando 1 segundo antes de realizar a próxima medição
  delay(1000);
}

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