Público-Alvo: Iniciantes em Arduino interessados em aprender sobre o controle de motores utilizando um driver específico. O controle de motores é uma das aplicações mais comuns e úteis no mundo da eletrônica. Com o uso de um driver de motor, é possível controlar a velocidade e a direção de rotação de motores de forma precisa e segura. Neste artigo, vamos explorar o tema do driver de motor para Arduino, fornecendo exemplos de códigos e uma lista de componentes necessários.

Projeto: O projeto consiste em controlar a velocidade e a direção de rotação de um motor DC utilizando um Arduino e um driver de motor. O objetivo é criar um sistema simples que permita ao usuário controlar o motor utilizando um potenciômetro.

Lista de componentes:

• Arduino Uno
• Driver de Motor L293D
• Motor DC
• Potenciômetro
• Jumpers

Exemplos:

// Incluindo a biblioteca necessária

include <AFMotor.h>

// Criando uma instância do objeto motor AF_DCMotor motor(1);

void setup() { // Inicializando a comunicação serial Serial.begin(9600);

// Configurando o motor motor.setSpeed(255);

// Configurando o sentido de rotação inicial motor.run(FORWARD); }

void loop() { // Lendo o valor do potenciômetro int potValue = analogRead(A0);

// Mapeando o valor do potenciômetro para a faixa de velocidade do motor int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

// Definindo a velocidade do motor motor.setSpeed(motorSpeed);

// Imprimindo o valor do potenciômetro no monitor serial Serial.print("Potentiometer value: "); Serial.println(potValue);

// Movendo o motor no sentido horário ou anti-horário, dependendo do valor do potenciômetro if (potValue < 512) { motor.run(FORWARD); } else { motor.run(BACKWARD); } }

Esperamos que este artigo tenha sido útil para você aprender sobre o uso de um driver de motor com Arduino. Se você gostou do conteúdo, não hesite em compartilhá-lo com seus amigos que também estão interessados em eletrônica e Arduino.