Público-Alvo: Iniciantes em eletrônica e programação com Arduino O driver de motor é um componente essencial para controlar motores de forma eficiente e segura utilizando o Arduino. Ele permite que você controle a velocidade e direção de rotação de um motor, além de proteger o Arduino de possíveis danos causados por correntes elevadas. Neste artigo, vamos explorar os conceitos básicos do driver de motor e como utilizá-lo em projetos com Arduino.

Projeto: Para exemplificar o uso do driver de motor, vamos criar um pequeno robô que se movimenta para frente e para trás. O objetivo é mostrar como o driver de motor pode ser utilizado para controlar a direção e velocidade dos motores em um projeto real.

Lista de componentes:

• Arduino Uno: 1x (https://www.procedimento.com.br/arduino-uno)
• Driver de Motor L298N: 1x (https://www.procedimento.com.br/driver-l298n)
• Motor DC: 2x (https://www.procedimento.com.br/motor-dc)
• Bateria 9V: 1x (https://www.procedimento.com.br/bateria-9v)
• Jumpers: quantidade suficiente para a conexão dos componentes

Exemplos: A seguir, apresentaremos um exemplo de código para controlar a direção e velocidade dos motores utilizando o driver de motor L298N.

// Inclui a biblioteca necessária para o controle do driver de motor
#include <AFMotor.h>

// Define os pinos de controle do driver de motor
#define motor1Pin1 2
#define motor1Pin2 3
#define motor2Pin1 4
#define motor2Pin2 5

// Cria uma instância do objeto AF_DCMotor para cada motor
AF_DCMotor motor1(1);
AF_DCMotor motor2(2);

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);

  // Define os pinos de controle como saída
  pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor1Pin2, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin1, OUTPUT);
  pinMode(motor2Pin2, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Move o robô para frente
  motor1.setSpeed(255); // Define a velocidade do motor 1
  motor2.setSpeed(255); // Define a velocidade do motor 2

  digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin1, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin2, LOW);

  delay(2000); // Aguarda 2 segundos

  // Move o robô para trás
  motor1.setSpeed(200); // Define uma velocidade menor para o motor 1
  motor2.setSpeed(200); // Define uma velocidade menor para o motor 2

  digitalWrite(motor1Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor1Pin2, HIGH);
  digitalWrite(motor2Pin1, LOW);
  digitalWrite(motor2Pin2, HIGH);

  delay(2000); // Aguarda 2 segundos
}

Espero que este artigo tenha sido útil e que tenha ajudado você a entender melhor o funcionamento e utilização do driver de motor com Arduino. Se você gostou deste conteúdo, compartilhe com seus amigos para que eles também possam aprender mais sobre esse tema!