Neste artigo, abordaremos o tema "Gesture+Control", que consiste em controlar dispositivos utilizando gestos por meio do Arduino. Mostraremos como é possível utilizar sensores de movimento para capturar gestos e convertê-los em comandos que podem ser utilizados para controlar dispositivos eletrônicos. Esse tipo de controle por gestos pode ser aplicado em diversas áreas, como automação residencial, robótica, jogos, entre outros.

Projeto:

O projeto consiste em criar um sistema que permite controlar um dispositivo eletrônico utilizando gestos capturados por sensores de movimento conectados ao Arduino. O objetivo é proporcionar uma maneira intuitiva e interativa de controlar dispositivos, sem a necessidade de utilizar botões ou controles remotos convencionais.

Para isso, utilizaremos um sensor de movimento, como o MPU-6050, que é capaz de detectar movimentos em 3 eixos. Com base nos dados capturados pelo sensor, iremos implementar algoritmos que identificarão os gestos realizados pelo usuário. Esses gestos serão mapeados para comandos específicos, que serão enviados para o dispositivo a ser controlado.

Lista de componentes:

• Arduino Uno (1x)
• Sensor de movimento MPU-6050 (1x)
• LED ou dispositivo eletrônico a ser controlado (1x)
• Jumpers (quantidade necessária)

Exemplos:

A seguir, apresentamos um exemplo de código para capturar gestos e controlar um LED utilizando o sensor MPU-6050:

#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mpu.initialize();
  mpu.setDMPEnabled(true);
}

void loop() {
  // Verifica se há dados disponíveis para leitura
  if (mpu.dmpGetCurrentFIFOPacket(fifoBuffer)) {
    // Processa os dados do sensor
    mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer);
    mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q);
    mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity);

    // Verifica o gesto realizado
    if (ypr[0] > 45) {
      // Gesto de inclinação para a direita
      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
    } else if (ypr[0] < -45) {
      // Gesto de inclinação para a esquerda
      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
    }
  }
}

Neste exemplo, utilizamos a biblioteca MPU6050 para facilitar a comunicação com o sensor de movimento. No setup, inicializamos a comunicação serial e o sensor. No loop, verificamos se há dados disponíveis para leitura e, caso haja, processamos esses dados para obter informações sobre o movimento realizado.

Em seguida, com base nos valores obtidos, verificamos se o usuário realizou um gesto de inclinação para a direita ou para a esquerda. Dependendo do gesto identificado, acionamos ou desligamos o LED conectado ao Arduino.