Os dispositivos de entrada são componentes essenciais em sistemas de automação e controle, permitindo que o Arduino receba informações do ambiente ou de usuários. Neste artigo, exploraremos alguns dos dispositivos de entrada mais comuns usados com Arduino, incluindo botões, sensores de temperatura, potenciômetros e sensores ultrassônicos. Além disso, forneceremos exemplos práticos e códigos para ajudá-lo a começar.

Botões

Botões são dispositivos de entrada simples que podem ser usados para iniciar ações no Arduino. Eles funcionam como interruptores que permitem ou interrompem a passagem de corrente elétrica.

Exemplo:

Conecte um botão a um pino digital do Arduino e use o código abaixo para ler seu estado:

const int buttonPin = 2; // Pino ao qual o botão está conectado
const int ledPin = 13;   // Pino ao qual o LED está conectado

int buttonState = 0;     // Variável para armazenar o estado do botão

void setup() {
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  if (buttonState == HIGH) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }
}

Sensores de Temperatura

Sensores de temperatura, como o LM35, são usados para medir a temperatura ambiente e enviar os dados ao Arduino.

Exemplo:

Conecte o sensor LM35 ao Arduino e use o código abaixo para ler a temperatura:

const int tempPin = A0; // Pino analógico ao qual o LM35 está conectado

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int tempReading = analogRead(tempPin);
  float voltage = tempReading * (5.0 / 1023.0);
  float temperatureC = voltage * 100.0;

  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.print(temperatureC);
  Serial.println(" C");

  delay(1000);
}

Potenciômetros

Potenciômetros são resistores variáveis que podem ser usados como dispositivos de entrada para ajustar valores em tempo real.

Exemplo:

Conecte um potenciômetro ao Arduino e use o código abaixo para ler seu valor:

const int potPin = A0; // Pino analógico ao qual o potenciômetro está conectado

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int potValue = analogRead(potPin);

  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.println(potValue);

  delay(500);
}

Sensores Ultrassônicos

Sensores ultrassônicos, como o HC-SR04, são usados para medir distâncias utilizando ondas sonoras.

Exemplo:

Conecte o sensor HC-SR04 ao Arduino e use o código abaixo para medir a distância:

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  float distance = duration * 0.034 / 2;

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  delay(1000);
}

Conclusão

Os dispositivos de entrada são fundamentais para a interação do Arduino com o ambiente e usuários. Com os exemplos fornecidos, você pode começar a explorar e criar projetos interessantes utilizando botões, sensores de temperatura, potenciômetros e sensores ultrassônicos. Experimente combinar diferentes dispositivos de entrada para criar sistemas mais complexos e funcionais.