Quando falamos sobre comandos Shell, estamos nos referindo a comandos que são executados em um terminal ou linha de comando em sistemas operacionais como Linux, macOS ou Windows. No entanto, o ambiente Arduino não possui um sistema operacional completo e, portanto, não suporta diretamente a execução de comandos Shell como em um ambiente de desktop.

No entanto, existem alternativas e equivalentes viáveis que podem ser utilizados no ambiente Arduino para realizar tarefas similares. Por exemplo, podemos usar comandos específicos do Arduino para interação com hardware, comunicação serial e execução de scripts que automatizam tarefas.

Exemplos:

1. Comunicação Serial: A comunicação serial é uma forma comum de interagir com o Arduino a partir de um computador. Podemos usar o monitor serial do Arduino IDE para enviar e receber dados.

   Código Arduino:

   void setup() {
    Serial.begin(9600); // Inicia a comunicação serial a 9600 bps
    Serial.println("Digite um comando:");
   }
   
   void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
      String comando = Serial.readStringUntil('\n');
      if (comando == "LED ON") {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
        Serial.println("LED ligado");
      } else if (comando == "LED OFF") {
        digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
        Serial.println("LED desligado");
      } else {
        Serial.println("Comando não reconhecido");
      }
    }
   }

   Explicação:

   • O código acima configura a comunicação serial e aguarda comandos do usuário.
   • Se o usuário digitar "LED ON", o LED embutido no Arduino será ligado.
   • Se o usuário digitar "LED OFF", o LED será desligado.
   • Qualquer outro comando não será reconhecido.

2. Automatização com Scripts Python: Podemos usar scripts Python para automatizar a comunicação com o Arduino via porta serial.

   Código Python:

   import serial
   import time
   
   arduino = serial.Serial('COM3', 9600)  # Substitua 'COM3' pela porta correta
   
   time.sleep(2)  # Aguarda a inicialização do Arduino
   
   arduino.write(b'LED ON\n')
   time.sleep(1)
   arduino.write(b'LED OFF\n')
   
   arduino.close()

   Explicação:

   • O script Python abre a porta serial e se comunica com o Arduino.
   • Envia os comandos "LED ON" e "LED OFF" para ligar e desligar o LED.

3. Uso de Bibliotecas: Existem bibliotecas Arduino que permitem a execução de tarefas complexas de maneira mais simples. Por exemplo, a biblioteca Firmata permite controlar o Arduino diretamente a partir de um script Python.

   Código Arduino (Firmata):

   #include <Firmata.h>
   
   void setup() {
    Firmata.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
    while (Firmata.available()) {
      Firmata.processInput();
    }
   }

   Código Python (pyFirmata):

   from pyfirmata import Arduino, util
   import time
   
   board = Arduino('COM3')  # Substitua 'COM3' pela porta correta
   
   board.digital[13].write(1)  # Liga o LED
   time.sleep(1)
   board.digital[13].write(0)  # Desliga o LED
   
   board.exit()

   Explicação:

   • O código Arduino carrega o firmware Firmata.
   • O script Python usa a biblioteca pyFirmata para controlar o Arduino.