O controle de ângulo é uma aplicação essencial em diversos projetos de robótica, automação residencial e sistemas de controle. Através do uso de um Arduino, podemos controlar o ângulo de diversos dispositivos, como servomotores, com precisão e eficiência. Este artigo abordará a importância do controle de ângulo, como configurá-lo no ambiente Arduino e apresentará um exemplo prático para ilustrar o conceito.

Projeto: Neste projeto, vamos criar um sistema de controle de ângulo utilizando um Arduino e um servomotor. O objetivo é permitir que o usuário controle o ângulo do servomotor através de um potenciômetro. Este projeto é ideal para iniciantes que desejam aprender sobre controle de ângulo e servomotores com Arduino.

Lista de Componentes:

1. Arduino Uno - 1 unidade
2. Servomotor (SG90) - 1 unidade
3. Potenciômetro (10k ohms) - 1 unidade
4. Protoboard - 1 unidade
5. Jumpers - Vários

Exemplos:

#include <Servo.h> // Inclui a biblioteca Servo.h para controlar o servomotor

Servo meuServo; // Cria um objeto Servo para controlar o servomotor
int pinoPotenciometro = A0; // Define o pino analógico onde o potenciômetro está conectado
int valorPotenciometro; // Variável para armazenar o valor lido do potenciômetro
int angulo; // Variável para armazenar o ângulo calculado para o servomotor

void setup() {
  meuServo.attach(9); // Conecta o servomotor ao pino digital 9 do Arduino
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial para depuração
}

void loop() {
  valorPotenciometro = analogRead(pinoPotenciometro); // Lê o valor do potenciômetro
  angulo = map(valorPotenciometro, 0, 1023, 0, 180); // Mapeia o valor do potenciômetro para um ângulo entre 0 e 180 graus
  meuServo.write(angulo); // Define o ângulo do servomotor
  Serial.print("Valor do Potenciômetro: "); // Imprime o valor do potenciômetro no monitor serial
  Serial.print(valorPotenciometro);
  Serial.print(" | Ângulo: "); // Imprime o ângulo calculado no monitor serial
  Serial.println(angulo);
  delay(15); // Aguarda 15 milissegundos para permitir que o servomotor se mova para a posição
}

Neste código, utilizamos a biblioteca Servo.h para facilitar o controle do servomotor. O potenciômetro está conectado ao pino analógico A0 do Arduino, e o servomotor está conectado ao pino digital 9. No loop principal, lemos o valor do potenciômetro, mapeamos esse valor para um ângulo entre 0 e 180 graus e, em seguida, ajustamos o servomotor para o ângulo calculado.

Este exemplo básico pode ser expandido para incluir múltiplos servomotores, controles remotos ou integração com sensores adicionais para criar sistemas de controle de ângulo mais complexos.