Motores DC (Corrente Contínua) são amplamente utilizados em projetos de eletrônica e robótica devido à sua simplicidade e eficiência. Eles são essenciais para aplicações que exigem movimento, como carros robóticos, ventiladores e sistemas de automação. Integrar motores DC com o Arduino permite criar projetos interativos e dinâmicos, aproveitando a facilidade de programação e a vasta comunidade de suporte do Arduino. Este artigo abordará como controlar motores DC usando Arduino, incluindo um exemplo prático e códigos explicativos.

Projeto: O projeto consiste em controlar a velocidade e a direção de um motor DC utilizando um Arduino e um módulo driver de motor L298N. O objetivo é permitir que o usuário controle o motor através de um potenciômetro para ajustar a velocidade e um botão para inverter a direção do motor. Este projeto é ideal para iniciantes que desejam aprender sobre controle de motores e integração com Arduino.

Lista de componentes:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x Motor DC
• 1 x Módulo Driver de Motor L298N
• 1 x Potenciômetro (10k ohms)
• 1 x Botão Push-Button
• 1 x Fonte de alimentação (bateria 9V ou adaptador)
• Jumpers e fios de conexão
• Protoboard

Exemplos:

// Definindo os pinos do Arduino conectados ao driver L298N
const int enA = 9; // Pino PWM para controle de velocidade
const int in1 = 8; // Pino de controle de direção
const int in2 = 7; // Pino de controle de direção
const int potPin = A0; // Pino analógico para o potenciômetro
const int buttonPin = 2; // Pino digital para o botão

// Variáveis para armazenar o estado do botão e a direção do motor
int buttonState = 0;
int motorDirection = 1;

void setup() {
  // Configurando os pinos como saída ou entrada
  pinMode(enA, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT);

  // Inicializando a comunicação serial para monitoramento
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Lendo o valor do potenciômetro (0-1023)
  int potValue = analogRead(potPin);
  // Mapeando o valor do potenciômetro para a faixa de PWM (0-255)
  int speed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

  // Lendo o estado do botão
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Verificando se o botão foi pressionado
  if (buttonState == HIGH) {
    // Invertendo a direção do motor
    motorDirection = !motorDirection;
    delay(200); // Debounce para evitar múltiplas leituras
  }

  // Configurando a direção do motor
  if (motorDirection == 1) {
    digitalWrite(in1, HIGH);
    digitalWrite(in2, LOW);
  } else {
    digitalWrite(in1, LOW);
    digitalWrite(in2, HIGH);
  }

  // Configurando a velocidade do motor
  analogWrite(enA, speed);

  // Monitorando valores no Serial Monitor
  Serial.print("Potentiometer Value: ");
  Serial.print(potValue);
  Serial.print(" | Motor Speed: ");
  Serial.print(speed);
  Serial.print(" | Motor Direction: ");
  Serial.println(motorDirection);

  delay(100); // Pequeno atraso para estabilidade
}

Explicação do código:

• Definimos os pinos do Arduino conectados ao módulo driver L298N.
• No setup(), configuramos os pinos como saídas ou entradas e inicializamos a comunicação serial.
• No loop(), lemos o valor do potenciômetro e mapeamos para a faixa de PWM.
• Lemos o estado do botão para verificar se a direção do motor deve ser invertida.
• Configuramos a direção e a velocidade do motor com base nas leituras do potenciômetro e do botão.
• Monitoramos os valores no Serial Monitor para depuração e ajustes.