Público-Alvo: Engenheiros eletrônicos, entusiastas de Arduino e estudantes de engenharia interessados em aprender sobre controle automático. O controle automático é uma área fundamental da engenharia que permite a automação de processos e sistemas. Neste artigo, exploraremos como utilizar o Arduino para implementar sistemas de controle automático, fornecendo exemplos práticos e explicando os conceitos-chave envolvidos. Projeto: Nosso projeto consistirá em criar um sistema de controle de temperatura utilizando um sensor de temperatura e um atuador, como um ventilador ou aquecedor. O objetivo é manter a temperatura em um determinado valor de referência, ajustando a ação do atuador com base nas medições do sensor. Lista de componentes:

• Arduino Uno: 1x (https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno)
• Sensor de temperatura: 1x (https://www.sparkfun.com/products/10988)
• Ventilador ou aquecedor: 1x (dependendo do objetivo do projeto)
• Resistor: 1x (para o sensor de temperatura)
• Jumpers: quantidade suficiente para conectar todos os componentes Exemplos:

include <PID_v1.h>

// Definindo as constantes do PID double Kp = 2.0; double Ki = 5.0; double Kd = 1.0;

// Definindo os pinos do sensor de temperatura e do atuador int sensorPin = A0; int atuadorPin = 9;

// Definindo a temperatura de referência double temperaturaReferencia = 25.0;

// Criando objetos PID PID myPID(&temperaturaAtual, &saidaAtuador, &temperaturaReferencia, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

void setup() { // Inicializando o sensor de temperatura pinMode(sensorPin, INPUT);

// Inicializando o atuador pinMode(atuadorPin, OUTPUT);

// Configurando o PID myPID.SetMode(AUTOMATIC); myPID.SetOutputLimits(0, 255); // Limitando a saída do atuador entre 0 e 255 }

void loop() { // Lendo a temperatura atual double temperaturaAtual = analogRead(sensorPin);

// Calculando a saída do PID double saidaAtuador; myPID.Compute();

// Controlando o atuador com base na saída do PID analogWrite(atuadorPin, saidaAtuador); }

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