Público-Alvo: Entusiastas de eletrônica e programação que desejam aprender a controlar motores utilizando o módulo L298N e o Arduino. O módulo L298N é um componente amplamente utilizado para o controle de motores em projetos com Arduino. Ele oferece uma maneira eficiente e segura de controlar a velocidade e direção de motores DC e motores de passo. Neste artigo, iremos explorar o funcionamento do módulo L298N e como utilizá-lo em conjunto com o Arduino para controlar motores. Projeto: Vamos criar um projeto simples onde iremos controlar a velocidade e direção de um motor DC utilizando o módulo L298N e o Arduino. O objetivo é permitir que o usuário controle o motor utilizando um potenciômetro, ajustando a velocidade e a direção do motor de acordo com a posição do potenciômetro. Lista de componentes:

• Arduino Uno
• Módulo L298N
• Motor DC
• Potenciômetro
• Jumpers (cabos de conexão) Exemplos:

  include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motor(1); // Define o motor conectado ao canal 1 do módulo L298N

void setup() { motor.setSpeed(0); // Define a velocidade inicial do motor como 0 }

void loop() { int potValue = analogRead(A0); // Lê o valor do potenciômetro conectado à porta analógica A0 int motorSpeed = map(potValue, 0, 1023, 0, 255); // Mapeia o valor lido do potenciômetro para o intervalo de velocidade do motor

motor.setSpeed(motorSpeed); // Define a velocidade do motor de acordo com o valor lido do potenciômetro

if (motorSpeed > 0) { motor.run(FORWARD); // Faz o motor girar no sentido horário } else if (motorSpeed < 0) { motor.run(BACKWARD); // Faz o motor girar no sentido anti-horário } else { motor.run(RELEASE); // Para o motor } } Espero que este artigo tenha sido útil para você! Compartilhe com seus amigos que também estão interessados em aprender sobre o controle de motores com o módulo L298N e Arduino.