Público-Alvo: Iniciantes em Arduino e robótica O tema de um robô seguidor de linha é bastante popular no campo da robótica, pois permite explorar conceitos fundamentais como controle de motores, sensores de linha e lógica de programação. Neste artigo, vamos explorar passo a passo como construir um robô seguidor de linha utilizando a plataforma Arduino.

Projeto: O objetivo do projeto é construir um robô que seja capaz de seguir uma linha preta em um percurso pré-determinado. O robô será equipado com sensores de linha que irão detectar a cor da superfície e enviar sinais para o Arduino. Com base nessas informações, o Arduino irá controlar os motores do robô para mantê-lo na trajetória correta.

Lista de componentes:

• Arduino Uno (1x): [link para compra]
• Chassi de robô com motores (1x): [link para compra]
• Sensor de linha (2x): [link para compra]
• Driver de motores (1x): [link para compra]
• Bateria 9V (1x): [link para compra]
• Jumpers (cabos) (varias unidades): [link para compra]

Exemplos: A seguir, apresentamos um exemplo de código para o robô seguidor de linha. Certifique-se de conectar corretamente os sensores de linha e o driver de motores ao Arduino antes de carregar o código.

// Definindo os pinos dos sensores de linha
int sensorEsquerdo = 2;
int sensorDireito = 3;

// Definindo os pinos dos motores
int motorEsquerdo = 5;
int motorDireito = 6;

void setup() {
  // Configurando os pinos dos sensores de linha como entrada
  pinMode(sensorEsquerdo, INPUT);
  pinMode(sensorDireito, INPUT);

  // Configurando os pinos dos motores como saída
  pinMode(motorEsquerdo, OUTPUT);
  pinMode(motorDireito, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Lendo os valores dos sensores de linha
  int valorSensorEsquerdo = digitalRead(sensorEsquerdo);
  int valorSensorDireito = digitalRead(sensorDireito);

  // Verificando as condições para o movimento do robô
  if (valorSensorEsquerdo == HIGH && valorSensorDireito == LOW) {
    // Curva para a esquerda
    digitalWrite(motorEsquerdo, LOW);
    digitalWrite(motorDireito, HIGH);
  } else if (valorSensorEsquerdo == LOW && valorSensorDireito == HIGH) {
    // Curva para a direita
    digitalWrite(motorEsquerdo, HIGH);
    digitalWrite(motorDireito, LOW);
  } else {
    // Seguir em frente
    digitalWrite(motorEsquerdo, HIGH);
    digitalWrite(motorDireito, HIGH);
  }
}

Esperamos que este artigo tenha sido útil para você aprender a construir um robô seguidor de linha com Arduino. Compartilhe este conhecimento com seus amigos interessados em robótica e Arduino para que eles também possam se beneficiar.