A comunicação serial é um dos métodos mais utilizados para a troca de dados entre dispositivos eletrônicos. No contexto do Arduino, a comunicação serial é fundamental para depuração, controle de dispositivos externos e integração com outros sistemas, como computadores e módulos de comunicação sem fio. Este artigo abordará a importância da comunicação serial e como utilizá-la no ambiente Arduino, fornecendo exemplos práticos e detalhados.

Project: Neste projeto, vamos criar um sistema simples de comunicação serial entre um Arduino e um computador. O objetivo é enviar mensagens do computador para o Arduino e vice-versa, permitindo o controle de um LED através de comandos seriais. Este projeto demonstrará como configurar a comunicação serial, interpretar comandos recebidos e enviar respostas apropriadas.

Components List:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x LED
• 1 x Resistor de 220 Ohms
• 1 x Protoboard
• Fios de conexão

Examples:

Código para o Arduino:

// Definindo o pino do LED
const int ledPin = 13;

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial a 9600 bps
  Serial.begin(9600);
  // Configura o pino do LED como saída
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  // Inicializa o LED desligado
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop() {
  // Verifica se há dados disponíveis na porta serial
  if (Serial.available() > 0) {
    // Lê o byte recebido
    char received = Serial.read();

    // Verifica o comando recebido
    if (received == '1') {
      // Liga o LED
      digitalWrite(ledPin, HIGH);
      // Envia uma mensagem de confirmação
      Serial.println("LED Ligado");
    } else if (received == '0') {
      // Desliga o LED
      digitalWrite(ledPin, LOW);
      // Envia uma mensagem de confirmação
      Serial.println("LED Desligado");
    } else {
      // Envia uma mensagem de erro para comandos desconhecidos
      Serial.println("Comando desconhecido");
    }
  }
}

Código para o computador (Python):

import serial
import time

# Configura a porta serial (substitua 'COM3' pela porta correta)
ser = serial.Serial('COM3', 9600)
time.sleep(2)  # Aguarda a inicialização da comunicação serial

def enviar_comando(comando):
    ser.write(comando.encode())
    resposta = ser.readline().decode().strip()
    print(f"Resposta do Arduino: {resposta}")

while True:
    comando = input("Digite 1 para ligar o LED ou 0 para desligar: ")
    if comando in ['0', '1']:
        enviar_comando(comando)
    else:
        print("Comando inválido. Digite 1 ou 0.")

Neste exemplo, o Arduino espera comandos seriais para ligar ou desligar um LED. O código Python no computador envia esses comandos e exibe as respostas do Arduino. Este projeto pode ser expandido para incluir mais funcionalidades, como controle de múltiplos LEDs ou outros dispositivos.