O uso de módulos Bluetooth em projetos de Arduino tem se tornado cada vez mais popular devido à sua capacidade de permitir a comunicação sem fio entre dispositivos. Esta tecnologia é especialmente útil em projetos de automação residencial, robótica e dispositivos vestíveis, onde a comunicação sem fio é essencial. Neste artigo, vamos explorar como integrar um módulo Bluetooth HC-05 com o Arduino, fornecer exemplos de códigos e discutir casos de uso comuns.

Projeto: Neste projeto, vamos criar um sistema simples de comunicação Bluetooth entre um smartphone e um Arduino. O objetivo é controlar um LED conectado ao Arduino usando comandos enviados via Bluetooth a partir de um aplicativo no smartphone. O projeto demonstrará como configurar o módulo HC-05, como estabelecer a comunicação e como processar os comandos recebidos para controlar o LED.

Lista de componentes:

1. Arduino Uno (1 unidade)
2. Módulo Bluetooth HC-05 (1 unidade)
3. LED (1 unidade)
4. Resistor de 220 ohms (1 unidade)
5. Protoboard (1 unidade)
6. Jumpers (conectores macho-macho) (vários)

Exemplos:

1. Configuração do Módulo HC-05:

   // Configuração inicial para comunicação serial
   void setup() {
    // Inicializa a comunicação serial com o computador
    Serial.begin(9600);
    // Inicializa a comunicação serial com o módulo Bluetooth
    Serial1.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
    // Transfere dados do computador para o módulo Bluetooth
    if (Serial.available()) {
      Serial1.write(Serial.read());
    }
    // Transfere dados do módulo Bluetooth para o computador
    if (Serial1.available()) {
      Serial.write(Serial1.read());
    }
   }

2. Controle do LED via Bluetooth:

   const int ledPin = 13; // Define o pino do LED
   
   void setup() {
    pinMode(ledPin, OUTPUT); // Configura o pino do LED como saída
    Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
   }
   
   void loop() {
    if (Serial.available()) {
      char command = Serial.read(); // Lê o comando recebido via Bluetooth
      if (command == '1') {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED
        Serial.println("LED ON");
      } else if (command == '0') {
        digitalWrite(ledPin, LOW); // Desliga o LED
        Serial.println("LED OFF");
      }
    }
   }

Comentários sobre o código:

• No primeiro exemplo, configuramos a comunicação serial entre o Arduino e o módulo HC-05. Isso permite que os dados recebidos do computador sejam enviados para o módulo Bluetooth e vice-versa.
• No segundo exemplo, configuramos o pino do LED como saída e utilizamos a comunicação serial para ler os comandos recebidos via Bluetooth. Dependendo do comando ('1' para ligar o LED e '0' para desligar), o LED é controlado.

Casos de Uso Comuns:

• Automação Residencial: Controle de dispositivos domésticos como luzes, ventiladores e fechaduras de portas usando um smartphone.
• Robótica: Controle de robôs via Bluetooth para realizar tarefas específicas ou navegar em um ambiente.
• Dispositivos Vestíveis: Comunicação entre dispositivos vestíveis e smartphones para monitoramento de saúde e fitness.