A comunicação sem fio é uma tecnologia essencial em muitos projetos de eletrônica, permitindo a troca de dados entre dispositivos sem a necessidade de cabos. Uma das formas mais comuns de implementar essa comunicação é através do Bluetooth. O BluetoothSocket é uma classe utilizada em programação para gerenciar conexões Bluetooth, facilitando a troca de dados entre dispositivos. No contexto do Arduino, o módulo HC-05 é frequentemente utilizado para estabelecer essa comunicação. Este artigo abordará como configurar e utilizar o BluetoothSocket com Arduino, fornecendo exemplos práticos e detalhados.

Project: Neste projeto, vamos criar um sistema de comunicação entre um Arduino e um smartphone usando Bluetooth. O objetivo é controlar um LED conectado ao Arduino através de comandos enviados pelo smartphone. O projeto demonstrará como estabelecer a conexão Bluetooth, enviar e receber dados, e realizar ações com base nos comandos recebidos.

Components List:

• 1 x Arduino Uno
• 1 x Módulo Bluetooth HC-05
• 1 x LED
• 1 x Resistor de 220 ohms
• 1 x Protoboard
• Fios de conexão

Examples:

1. Configuração do Módulo Bluetooth HC-05: Antes de começar, precisamos configurar o módulo HC-05. Conecte o módulo ao Arduino da seguinte forma:

   • VCC do HC-05 ao 5V do Arduino
   • GND do HC-05 ao GND do Arduino
   • TXD do HC-05 ao RX do Arduino (pino 0)
   • RXD do HC-05 ao TX do Arduino (pino 1)

2. Código para o Arduino:

   // Inclui a biblioteca SoftwareSerial para comunicação serial com o módulo HC-05
   #include <SoftwareSerial.h>
   
   // Define os pinos RX e TX para a comunicação com o HC-05
   SoftwareSerial Bluetooth(10, 11); // RX, TX
   
   // Define o pino do LED
   const int ledPin = 13;
   
   void setup() {
    // Inicializa a comunicação serial com o computador
    Serial.begin(9600);
    // Inicializa a comunicação serial com o módulo Bluetooth
    Bluetooth.begin(9600);
    // Define o pino do LED como saída
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    // Inicializa o LED como desligado
    digitalWrite(ledPin, LOW);
   }
   
   void loop() {
    // Verifica se há dados disponíveis no módulo Bluetooth
    if (Bluetooth.available()) {
      // Lê o dado recebido
      char data = Bluetooth.read();
      // Mostra o dado recebido no monitor serial
      Serial.println(data);
   
      // Verifica o comando recebido e aciona o LED
      if (data == '1') {
        digitalWrite(ledPin, HIGH); // Liga o LED
      } else if (data == '0') {
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // Desliga o LED
      }
    }
   }

3. Aplicativo para Smartphone: Para enviar comandos ao Arduino via Bluetooth, você pode usar um aplicativo como o "Bluetooth Terminal" disponível na Play Store. Conecte-se ao módulo HC-05 e envie '1' para ligar o LED e '0' para desligá-lo.

Explicação do Código:

• #include <SoftwareSerial.h>: Inclui a biblioteca necessária para a comunicação serial via software.
• SoftwareSerial Bluetooth(10, 11);: Define os pinos 10 e 11 para RX e TX, respectivamente.
• Bluetooth.begin(9600);: Inicializa a comunicação Bluetooth na taxa de 9600 bps.
• if (Bluetooth.available()): Verifica se há dados disponíveis para leitura.
• char data = Bluetooth.read();: Lê o dado recebido via Bluetooth.
• if (data == '1') { ... } else if (data == '0') { ... }: Verifica o comando recebido e aciona o LED conforme o comando.