Os keypads são dispositivos de entrada que permitem que um usuário insira dados numéricos ou alfanuméricos em um sistema. Eles são amplamente utilizados em sistemas de segurança, caixas eletrônicos, e muitos outros dispositivos eletrônicos. No ambiente Arduino, os keypads podem ser facilmente integrados para projetos que exigem entrada de dados do usuário.

Exemplos:

Para este exemplo, vamos usar um keypad matricial 4x4 e um Arduino Uno. O objetivo é capturar a tecla pressionada e exibi-la no monitor serial.

Componentes Necessários:

• Arduino Uno
• Keypad matricial 4x4
• Jumpers
• Protoboard (opcional)

Diagrama de Ligação:

Conecte os pinos do keypad aos pinos digitais do Arduino conforme a tabela abaixo:

Código de Exemplo:

#include <Keypad.h>

// Defina o tamanho do keypad
const byte ROWS = 4; // quatro linhas
const byte COLS = 4; // quatro colunas

// Mapeamento das teclas do keypad
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

// Conexões dos pinos do keypad
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; // conecte às linhas do keypad
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8, 9}; // conecte às colunas do keypad

// Inicializa o keypad
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();

  if (key) {
    Serial.println(key);
  }
}

Explicação do Código:

1. Biblioteca Keypad: O código utiliza a biblioteca Keypad.h, que facilita a interface com keypads matriciais.
2. Definição de Tamanho e Mapeamento: O keypad é definido como tendo 4 linhas e 4 colunas, e um array keys mapeia cada tecla para o seu caractere correspondente.
3. Configuração dos Pinos: Os pinos do Arduino são configurados para se conectar às linhas e colunas do keypad.
4. Leitura de Teclas: No loop principal, a função keypad.getKey() é usada para capturar a tecla pressionada, que é então exibida no monitor serial.

Este exemplo básico pode ser expandido para incluir funcionalidades como senha, controle de dispositivos, ou navegação em menus.