O Watchdog Timer (WDT) é uma ferramenta essencial em sistemas embarcados para garantir que o sistema continue a funcionar corretamente, mesmo em caso de falhas. No ambiente Arduino, o WDT pode ser usado para reiniciar automaticamente o microcontrolador se ele parar de responder devido a um erro no software ou em um loop infinito. Este artigo irá guiá-lo através do processo de implementação de um Watchdog Timer em um projeto Arduino.

O que é um Watchdog Timer?

Um Watchdog Timer é um temporizador que precisa ser reiniciado periodicamente pelo software em execução. Se o software falhar em reiniciar o temporizador dentro de um período especificado, o WDT assume que o sistema travou e força um reinício. Isso é particularmente útil em sistemas que precisam operar de forma autônoma por longos períodos.

Implementação no Arduino

No ambiente Arduino, a implementação do WDT pode ser feita usando a biblioteca avr/wdt.h, que fornece funções para configurar e controlar o Watchdog Timer. A seguir, apresentamos um exemplo prático de como configurar e usar o WDT em um projeto Arduino.

Exemplo Prático

#include <avr/wdt.h>

void setup() {
  // Inicializa a comunicação serial
  Serial.begin(9600);

  // Configura o Watchdog Timer para um timeout de 2 segundos
  wdt_enable(WDTO_2S);

  Serial.println("Sistema iniciado");
}

void loop() {
  // Simula uma tarefa que leva tempo
  delay(1000);

  // Reinicia o Watchdog Timer
  wdt_reset();

  Serial.println("Watchdog reiniciado");

  // Simula uma falha no sistema comentando a linha abaixo
  // wdt_reset();

  delay(1000);
}

Explicação do Código

1. Inclusão da Biblioteca: A biblioteca avr/wdt.h é incluída para acessar as funções do Watchdog Timer.

2. Configuração do WDT: No setup(), o WDT é configurado para um timeout de 2 segundos usando wdt_enable(WDTO_2S). Isso significa que o sistema será reiniciado se o WDT não for reiniciado dentro desse período.

3. Reinicialização do WDT: No loop(), o WDT é reiniciado a cada segundo com wdt_reset(). Se essa linha for comentada, o sistema não reiniciará o WDT e será reiniciado automaticamente após 2 segundos.

Considerações Finais

O uso do Watchdog Timer é uma prática recomendada em sistemas embarcados para aumentar a confiabilidade. No entanto, é importante configurar o WDT corretamente para evitar reinicializações desnecessárias, especialmente em sistemas que realizam tarefas demoradas.