O controle automatizado é uma aplicação fundamental em diversos sistemas modernos, permitindo que dispositivos operem de forma autônoma com base em condições predefinidas. O Arduino, uma plataforma de prototipagem eletrônica, é uma excelente ferramenta para implementar sistemas de controle automatizado devido à sua simplicidade e versatilidade.

Neste artigo, exploraremos como criar um sistema de controle automatizado usando o Arduino. Vamos desenvolver um exemplo prático de controle de temperatura, onde um ventilador é acionado automaticamente quando a temperatura ambiente excede um valor específico.

Exemplo Prático: Controle de Temperatura com Arduino

Componentes Necessários:

• Arduino Uno
• Sensor de temperatura LM35
• Relé
• Ventilador DC
• Fonte de alimentação para o ventilador
• Jumpers e protoboard

Circuito:

1. Conecte o pino de saída do sensor LM35 ao pino A0 do Arduino.
2. Conecte o relé ao pino digital 8 do Arduino.
3. Conecte o ventilador ao relé, garantindo que a fonte de alimentação do ventilador esteja corretamente conectada.

Código Arduino:

const int sensorPin = A0;  // Pino do sensor LM35
const int relayPin = 8;    // Pino do relé
const float thresholdTemp = 30.0; // Temperatura limite em graus Celsius

void setup() {
  pinMode(relayPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0);
  float temperatureC = voltage * 100.0; // Conversão para graus Celsius

  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperatureC);
  Serial.println(" C");

  if (temperatureC > thresholdTemp) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Liga o ventilador
    Serial.println("Ventilador ligado");
  } else {
    digitalWrite(relayPin, LOW);  // Desliga o ventilador
    Serial.println("Ventilador desligado");
  }

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes da próxima leitura
}

Explicação do Código:

• O sensor LM35 é utilizado para medir a temperatura ambiente. A leitura analógica é convertida em uma tensão, que é então convertida em temperatura em graus Celsius.
• Um relé é usado para controlar o ventilador. Quando a temperatura excede o limite definido (thresholdTemp), o relé é ativado, ligando o ventilador.
• O loop principal lê a temperatura, verifica se ela excede o limite e aciona o relé conforme necessário.

Este exemplo demonstra um sistema básico de controle automatizado usando o Arduino. A lógica pode ser expandida para incluir múltiplos sensores e atuadores, criando sistemas mais complexos e inteligentes.