A comunicação I2C (Inter-Integrated Circuit) é um protocolo de comunicação serial que permite a conexão de múltiplos dispositivos em um barramento de dois fios. É amplamente utilizado em projetos com Arduino devido à sua simplicidade e eficiência para conectar sensores, displays e outros periféricos.

Exemplos:

1. Configuração Básica do I2C no Arduino:

   Para começar, você precisará de dois dispositivos Arduino ou um Arduino e um sensor/dispositivo compatível com I2C. O Arduino Uno, por exemplo, utiliza os pinos A4 (SDA) e A5 (SCL) para comunicação I2C.

   // Código para Arduino como Mestre I2C
   #include <Wire.h>
   
   void setup() {
    Wire.begin(); // Inicia o I2C como mestre
    Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
    Wire.beginTransmission(8); // Endereço do dispositivo escravo
    Wire.write("Hello");       // Envia uma string
    Wire.endTransmission();    // Termina a transmissão
    delay(1000);
   }

   // Código para Arduino como Escravo I2C
   #include <Wire.h>
   
   void setup() {
    Wire.begin(8); // Endereço do dispositivo escravo
    Wire.onReceive(receiveEvent); // Registra o evento de recebimento
    Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
    delay(100);
   }
   
   void receiveEvent(int howMany) {
    while (Wire.available()) {
      char c = Wire.read(); // Lê um byte
      Serial.print(c);
    }
    Serial.println();
   }

2. Conectando um Sensor I2C:

   Vamos conectar um sensor de temperatura e umidade DHT12, que se comunica via I2C, ao Arduino.

   #include <Wire.h>
   #include "DHT12.h"
   
   DHT12 dht12;
   
   void setup() {
    Wire.begin();
    Serial.begin(9600);
   }
   
   void loop() {
    dht12.read();
    Serial.print("Temperatura: ");
    Serial.print(dht12.cTemp);
    Serial.print(" *C, Umidade: ");
    Serial.print(dht12.humidity);
    Serial.println(" %");
    delay(2000);
   }

   Certifique-se de conectar o SDA do sensor ao pino A4 do Arduino e o SCL ao pino A5.

3. Dicas de Solução de Problemas:

   • Verifique se os endereços I2C dos dispositivos estão corretos. Você pode usar um scanner I2C para identificar os endereços dos dispositivos conectados.
   • Assegure-se de que as resistências pull-up estão conectadas aos pinos SDA e SCL, se necessário.
   • Verifique as conexões físicas e a alimentação dos dispositivos.