Os sistemas embarcados estão em toda parte, desde eletrodomésticos até automóveis e dispositivos médicos. Eles são projetados para realizar tarefas específicas e são integrados em sistemas maiores. O Arduino é uma plataforma popular para o desenvolvimento de sistemas embarcados devido à sua simplicidade e flexibilidade. Neste artigo, vamos explorar como você pode criar um sistema embarcado básico usando o Arduino.

O que é um Sistema Embarcado?

Um sistema embarcado é um sistema de computação dedicado a realizar uma função específica, geralmente como parte de um dispositivo maior. Eles são tipicamente projetados para otimizar o desempenho, a eficiência energética e a confiabilidade. Exemplos comuns incluem controladores de micro-ondas, sistemas de infotainment automotivos e dispositivos IoT.

Por que Usar Arduino para Sistemas Embarcados?

O Arduino é uma excelente escolha para prototipagem de sistemas embarcados devido a:

• Facilidade de Uso: A plataforma Arduino oferece uma interface de programação amigável e uma vasta documentação.
• Flexibilidade: Com uma variedade de placas e módulos, o Arduino pode ser adaptado para inúmeras aplicações.
• Comunidade Ativa: A comunidade Arduino é grande e ativa, facilitando o acesso a exemplos, bibliotecas e suporte.

Exemplo Prático: Criando um Termômetro Digital

Vamos criar um termômetro digital simples usando um sensor de temperatura LM35 e um display LCD com o Arduino.

Componentes Necessários

• Placa Arduino (por exemplo, Arduino Uno)
• Sensor de temperatura LM35
• Display LCD 16x2
• Resistores e fios de conexão
• Protoboard

Montagem do Circuito

1. Conecte o Sensor LM35:

   • O pino VCC do LM35 ao pino 5V do Arduino.
   • O pino GND do LM35 ao GND do Arduino.
   • O pino de saída do LM35 a um pino analógico do Arduino, por exemplo, A0.

2. Conecte o Display LCD:

   • Conecte os pinos do LCD aos pinos digitais do Arduino conforme a biblioteca LiquidCrystal.

Código de Exemplo

#include <LiquidCrystal.h>

// Inicializa a biblioteca com os números dos pinos de interface
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2); // Configura o LCD com 16 colunas e 2 linhas
  lcd.print("Temp: "); // Exibe o texto inicial
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(A0); // Lê o valor do sensor
  float voltage = sensorValue * (5.0 / 1023.0); // Converte para tensão
  float temperatureC = voltage * 100; // Converte para temperatura em Celsius

  lcd.setCursor(6, 0); // Move o cursor para a posição onde a temperatura será exibida
  lcd.print(temperatureC); // Exibe a temperatura
  lcd.print(" C"); // Exibe a unidade

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de atualizar
}

Conclusão

Criar sistemas embarcados com Arduino é uma maneira acessível e eficaz de explorar o mundo dos sistemas integrados. Com uma ampla gama de sensores e atuadores disponíveis, você pode prototipar rapidamente soluções para uma variedade de aplicações.