No desenvolvimento de projetos com Arduino, é comum encontrar situações onde o código precisa realizar múltiplas tarefas simultaneamente. O uso de código bloqueante, como a função delay(), pode impedir que outras tarefas sejam executadas de forma eficiente. O código não bloqueante permite que o Arduino execute várias tarefas ao mesmo tempo, melhorando a responsividade e a eficiência do sistema. Este artigo aborda a importância do código não bloqueante e como implementá-lo em projetos com Arduino.

Project: Neste exemplo, vamos criar um projeto que controla um LED e monitora um sensor de temperatura simultaneamente, sem usar código bloqueante. O objetivo é piscar um LED a intervalos regulares enquanto lemos a temperatura de um sensor e exibimos os valores no monitor serial.

Components List:

1. Arduino Uno (1 unidade)
2. LED (1 unidade)
3. Resistor de 220 ohms (1 unidade)
4. Sensor de temperatura LM35 (1 unidade)
5. Protoboard (1 unidade)
6. Jumpers (vários)

Examples:

// Definição dos pinos
const int ledPin = 13; // Pino digital para o LED
const int sensorPin = A0; // Pino analógico para o sensor de temperatura

// Variáveis para controle do tempo
unsigned long previousMillis = 0; 
const long interval = 1000; // Intervalo de 1 segundo

void setup() {
  // Configuração dos pinos
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial
}

void loop() {
  // Obter o tempo atual
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Verificar se é hora de alternar o estado do LED
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis; // Atualiza o tempo anterior

    // Alterna o estado do LED
    int ledState = digitalRead(ledPin);
    digitalWrite(ledPin, !ledState);
  }

  // Ler o valor do sensor de temperatura
  int sensorValue = analogRead(sensorPin);
  float temperature = sensorValue * (5.0 / 1023.0) * 100.0; // Conversão para graus Celsius

  // Exibir a temperatura no monitor serial
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");

  // Outras tarefas podem ser adicionadas aqui sem bloquear o código
}

Comentários detalhados:

• const int ledPin = 13; e const int sensorPin = A0;: Definem os pinos usados para o LED e o sensor de temperatura.
• unsigned long previousMillis = 0; e const long interval = 1000;: Variáveis para controlar o tempo de piscar do LED.
• void setup(): Configura os pinos e inicializa a comunicação serial.
• void loop(): Executa o código continuamente, alternando o estado do LED a cada segundo e lendo a temperatura do sensor.

Este exemplo ilustra como usar a função millis() para criar um código não bloqueante que permite a execução simultânea de múltiplas tarefas.