A integração de comandos Shell com o Arduino permite a criação de projetos de automação residencial mais robustos e flexíveis. Utilizando comandos Shell, é possível controlar dispositivos conectados ao Arduino através de um terminal de comando, facilitando a automação e o controle remoto. Este artigo explora como utilizar comandos Shell em conjunto com o Arduino para criar um sistema de automação residencial, detalhando o processo e fornecendo exemplos práticos.

Projeto: O projeto consiste em criar um sistema de automação residencial que permita controlar dispositivos eletrônicos como luzes e ventiladores através de comandos Shell. O objetivo é proporcionar uma interface simples e eficiente para o controle de dispositivos, utilizando um Arduino conectado a um computador ou servidor. As funcionalidades incluem ligar e desligar dispositivos, monitorar o estado dos dispositivos e fornecer feedback ao usuário.

Lista de componentes:

• 1 Arduino Uno
• 1 Módulo Relé de 4 canais
• 1 Computador ou Servidor com Linux
• 1 Cabo USB para conexão do Arduino
• Fios Jumper
• 1 Lâmpada (ou outro dispositivo eletrônico para teste)
• 1 Fonte de alimentação para a lâmpada

Exemplos:

1. Configuração do Arduino:

   Primeiro, carregue o seguinte código no Arduino para configurar os pinos de controle dos relés:

   // Código Arduino para controle de relés
   int relay1 = 2;
   int relay2 = 3;
   int relay3 = 4;
   int relay4 = 5;
   
   void setup() {
      // Configura os pinos dos relés como saída
      pinMode(relay1, OUTPUT);
      pinMode(relay2, OUTPUT);
      pinMode(relay3, OUTPUT);
      pinMode(relay4, OUTPUT);
   
      // Inicializa os relés como desligados
      digitalWrite(relay1, HIGH);
      digitalWrite(relay2, HIGH);
      digitalWrite(relay3, HIGH);
      digitalWrite(relay4, HIGH);
   }
   
   void loop() {
      // O loop permanece vazio, pois o controle será feito via comandos Shell
   }

2. Comunicação Serial com o Arduino:

   No computador ou servidor, instale o software screen para comunicação serial:

   sudo apt-get install screen

   Conecte ao Arduino via porta serial (substitua /dev/ttyUSB0 pela porta correta):

   screen /dev/ttyUSB0 9600

3. Scripts Shell para Controle:

   Crie scripts Shell para controlar os relés. Por exemplo, para ligar e desligar o relé 1:

   # Script para ligar o relé 1
   echo "Ligar relé 1"
   echo "relay1_on" > /dev/ttyUSB0
   
   # Script para desligar o relé 1
   echo "Desligar relé 1"
   echo "relay1_off" > /dev/ttyUSB0

4. Modificação do Código Arduino para Responder a Comandos:

   Modifique o código Arduino para responder aos comandos recebidos via porta serial:

   void loop() {
      if (Serial.available() > 0) {
          String command = Serial.readStringUntil('\n');
   
          if (command == "relay1_on") {
              digitalWrite(relay1, LOW); // Liga o relé 1
          } else if (command == "relay1_off") {
              digitalWrite(relay1, HIGH); // Desliga o relé 1
          }
          // Adicione condições para os outros relés conforme necessário
      }
   }

5. Automação e Agendamento:

   Utilize o cron para agendar comandos Shell e automatizar o controle dos dispositivos:

   # Abre o crontab para edição
   crontab -e
   
   # Adiciona uma tarefa para ligar o relé 1 às 18:00 todos os dias
   0 18 * * * echo "relay1_on" > /dev/ttyUSB0
   
   # Adiciona uma tarefa para desligar o relé 1 às 23:00 todos os dias
   0 23 * * * echo "relay1_off" > /dev/ttyUSB0