A automação industrial é um campo essencial na engenharia moderna, permitindo a otimização de processos produtivos, aumento de eficiência e redução de erros humanos. Utilizar o Arduino como plataforma para automação industrial é uma abordagem acessível e flexível, permitindo a criação de protótipos rápidos e a implementação de soluções personalizadas. Este artigo abordará um projeto de automação industrial utilizando Arduino, demonstrando sua importância e como adaptá-lo ao ambiente Arduino.

Project: Neste projeto, vamos criar um sistema de controle de temperatura automatizado para uma linha de produção. O objetivo é manter a temperatura dentro de um intervalo específico, acionando um ventilador quando a temperatura exceder o limite superior e desligando-o quando a temperatura estiver abaixo do limite inferior. Este tipo de controle é crucial em várias indústrias, como a de alimentos, farmacêutica e eletrônica, onde a temperatura precisa ser rigorosamente controlada.

Components List:

• 1x Arduino Uno
• 1x Sensor de temperatura LM35
• 1x Módulo Relé
• 1x Ventilador DC
• 1x Fonte de alimentação para o ventilador (compatível com a tensão do ventilador)
• Fios de conexão
• Protoboard (opcional)

Examples:

// Incluindo a biblioteca necessária para o sensor de temperatura
const int tempPin = A0; // Pino analógico onde o sensor de temperatura LM35 está conectado
const int relayPin = 8; // Pino digital onde o módulo relé está conectado
const float upperLimit = 30.0; // Limite superior de temperatura em graus Celsius
const float lowerLimit = 25.0; // Limite inferior de temperatura em graus Celsius

void setup() {
  pinMode(tempPin, INPUT); // Configura o pino do sensor de temperatura como entrada
  pinMode(relayPin, OUTPUT); // Configura o pino do relé como saída
  digitalWrite(relayPin, LOW); // Garante que o relé esteja desligado inicialmente
  Serial.begin(9600); // Inicializa a comunicação serial para monitoramento
}

void loop() {
  int sensorValue = analogRead(tempPin); // Lê o valor do sensor de temperatura
  float temperature = (sensorValue * 5.0 * 100.0) / 1024.0; // Converte o valor lido em temperatura

  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");

  if (temperature > upperLimit) {
    digitalWrite(relayPin, HIGH); // Liga o relé (e o ventilador) se a temperatura exceder o limite superior
  } else if (temperature < lowerLimit) {
    digitalWrite(relayPin, LOW); // Desliga o relé (e o ventilador) se a temperatura estiver abaixo do limite inferior
  }

  delay(1000); // Aguarda 1 segundo antes de fazer a próxima leitura
}

Comentários detalhados:

• const int tempPin = A0; define o pino analógico para o sensor de temperatura LM35.
• const int relayPin = 8; define o pino digital para o módulo relé.
• const float upperLimit = 30.0; e const float lowerLimit = 25.0; definem os limites de temperatura para controle.
• void setup() configura os pinos e inicializa a comunicação serial.
• void loop() lê a temperatura, converte o valor lido, exibe a temperatura no monitor serial e controla o relé com base nos limites de temperatura.