A automação industrial é um tema de extrema importância para diversos setores da indústria, pois permite a otimização de processos, redução de custos e aumento da eficiência produtiva. No contexto do Arduino, a automação industrial pode ser aplicada de forma acessível e flexível, permitindo a criação de soluções personalizadas para diferentes necessidades.

Projeto: Controle de temperatura em uma linha de produção O projeto consiste em desenvolver um sistema de automação industrial para controlar a temperatura em uma linha de produção. O objetivo é manter a temperatura dentro de um intervalo pré-determinado, garantindo a qualidade e eficiência do processo produtivo.

O sistema será composto por um sensor de temperatura, um controlador PID e um atuador, que pode ser um relé ou um dispositivo de controle de temperatura. O sensor de temperatura será responsável por medir a temperatura do ambiente ou do produto em produção. O controlador PID utilizará os dados do sensor para calcular a ação de controle necessária para manter a temperatura dentro do intervalo desejado. O atuador será responsável por realizar a ação de controle, como ligar ou desligar um aquecedor ou resfriador.

Lista de componentes:

• Arduino Uno (1 unidade)
• Sensor de temperatura (1 unidade)
• Módulo relé (1 unidade)
• Aquecedor ou resfriador (1 unidade)
• Display LCD (opcional)
• Potenciômetro (opcional)

Exemplos:

Exemplo 1: Leitura da temperatura

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>

#define ONE_WIRE_BUS 2

OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
DallasTemperature sensors(&oneWire);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  sensors.begin();
}

void loop() {
  sensors.requestTemperatures();
  float temperature = sensors.getTempCByIndex(0);
  Serial.print("Temperatura: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" °C");
  delay(1000);
}

Neste exemplo, utilizamos a biblioteca OneWire e DallasTemperature para ler a temperatura de um sensor conectado ao Arduino. A temperatura é obtida através da função getTempCByIndex(0) e é exibida no monitor serial a cada segundo.

Exemplo 2: Controle de temperatura com PID

#include <PID_v1.h>

#define PIN_SENSOR A0
#define PIN_ATUADOR 3

double setpoint = 25.0;
double input, output;

double Kp = 2.0, Ki = 5.0, Kd = 1.0;
PID pid(&input, &output, &setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);

void setup() {
  pid.SetMode(AUTOMATIC);
  pid.SetOutputLimits(0, 255);
  pinMode(PIN_ATUADOR, OUTPUT);
}

void loop() {
  input = analogRead(PIN_SENSOR);
  pid.Compute();
  analogWrite(PIN_ATUADOR, output);
  delay(1000);
}

Neste exemplo, utilizamos a biblioteca PID_v1 para implementar um controlador PID. A leitura do sensor de temperatura é feita através da função analogRead(PIN_SENSOR). O controlador PID calcula a ação de controle necessária para manter a temperatura próxima ao setpoint. A ação de controle é aplicada ao atuador através da função analogWrite(PIN_ATUADOR, output).