Os sensores de proximidade são dispositivos que detectam a presença de objetos sem a necessidade de contato físico. No ambiente Arduino, é possível criar um sensor de proximidade utilizando componentes como o sensor ultrassônico HC-SR04. Este artigo irá guiá-lo através do processo de criação de um sensor de proximidade usando Arduino.

Exemplos:

1. Componentes Necessários:

   • Arduino Uno
   • Sensor Ultrassônico HC-SR04
   • Jumpers
   • Protoboard
   • Resistor de 220 ohms
   • LED

2. Montagem do Circuito:

   • Conecte o pino VCC do HC-SR04 ao pino 5V do Arduino.
   • Conecte o pino GND do HC-SR04 ao GND do Arduino.
   • Conecte o pino TRIG do HC-SR04 ao pino digital 9 do Arduino.
   • Conecte o pino ECHO do HC-SR04 ao pino digital 10 do Arduino.
   • Conecte o anodo do LED ao pino digital 13 do Arduino através de um resistor de 220 ohms.
   • Conecte o cátodo do LED ao GND do Arduino.

3. Código Arduino:

#define TRIG_PIN 9
#define ECHO_PIN 10
#define LED_PIN 13

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
  distance = (duration / 2) / 29.1; // Calcula a distância em cm

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance < 10) { // Se a distância for menor que 10 cm, acende o LED
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  delay(500);
}

4. Explicação do Código:
   • O código define os pinos TRIG e ECHO do sensor ultrassônico e o pino do LED.
   • No setup(), inicializa-se a comunicação serial e configura-se os modos dos pinos.
   • No loop(), envia-se um pulso ultrassônico e mede-se o tempo que leva para o eco retornar. A distância é calculada e, se for menor que 10 cm, o LED é aceso.

Este exemplo básico demonstra como utilizar um sensor de proximidade no ambiente Arduino. Você pode expandir este projeto para incluir alertas sonoros ou comunicação com outros dispositivos.